[实用新型]一种大型横走形机械手

权利要求书

1.一种大型横走形机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的底端一侧通过螺钉安装有竖直设置的固定板(2)，所述固定板(2)靠近支撑架(1)的一侧安装有水平设置的第一气缸(7)，且第一气缸(7)位于支撑架(1)的下方，所述支撑架(1)的底端另一侧通过螺钉安装有两个竖直设置的固定柱(14)，所述支撑架(1)远离固定板(2)和固定柱(14)的一侧分别安装有第一导板(3)和第二导板(4)，其中第一导板(3)位于第二导板(4)的正上方，第一导板(3)靠近第二导板(4)的一侧开设有放置槽(16)，放置槽(16)内设有竖直设置的齿条(5)，且齿条(5)的齿边延伸至放置槽(16)的外侧，所述支撑架(1)靠近第一导板(3)和第二导板(4)的一侧还设有竖直设置的支撑板(6)，所述支撑板(6)靠近支撑架(1)的一侧焊接有水平设置的滑板(18)，其中滑板(18)位于第一导板(3)和第二导板(4)之间，滑板(18)靠近支撑架(1)的一侧开设有卡槽(20)，卡槽(20)内设有滚球(19)，且滚球(19)的一部分延伸至卡槽(20)外，滚球(19)与支撑架(1)的外侧壁滑动连接，滑板(18)靠近第一导板(3)的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁之间连接有水平设置的转动杆，转动杆上套设有齿轮(17)，且齿轮(17)与齿条(5)相啮合，所述滑板(18)靠近固定板(2)的一侧固定连接有水平设置的伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)与第一气缸(7)的活塞杆固定连接，所述滑板(18)的底端安装有水平设置的安装板(13)，所述安装板(13)的底端两侧均设有固定架(9)，所述固定架(9)的一端延伸至安装板(13)的下方，且两个固定架(9)相靠近的一侧均安装有水平设置的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆上均安装有固定座(11)，所述固定座(11)的底端安装有机械爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种大型横走形机械手，其特征在于，所述卡槽(20)靠近支撑架(1)的两侧内壁上均设有凸起，其中滚球(19)通过凸起之间的间隙延伸至卡槽(20)外，且滚球(19)与凸起滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型横走形机械手，其特征在于，所述第一导板(3)位于第二导板(4)上还分别开设有固定孔，所述齿条(5)的顶部开设有圆孔，其中固定孔内设有定位销，且定位销的一端通过圆孔延伸至支撑架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种大型横走形机械手，其特征在于，所述固定架(9)为L形结构，其中第二气缸(10)安装于固定架(9)的竖直方向上。

5.根据权利要求1所述的一种大型横走形机械手，其特征在于，所述安装板(13)的底端设有滑槽，且固定座(11)与滑槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型横走形机械手，其特征在于，所述固定板(2)和固定柱(14)的底端均设有耐磨脚座(15)，且耐磨脚座(15)的两侧均开设有安装孔。