[实用新型]一种用于全自动油画机的控制系统有效
| 申请号： | 201720046353.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206537051U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 温兵;王园园 | 申请（专利权）人： | 深圳市精而美科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于全自动油画机的控制系统，其包括MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的油画打印装置单元、用于对油画打印装置单元提供待油画打印产品的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至油画打印装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，所述油画打印装置单元包括通过第一X轴移动单元驱动移动的第一工作台以及通过第二X轴移动单元驱动移动的第二工作台和通过YZ轴移动单元驱动移动的第一油画打印头、第二油画打印头，所述机器人搬运单元包括有四轴机器人以及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于吸附定位待油画打印产品的吸附单元。本实用新型可提高油画机的工作效率、工作质量及市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 油画 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于全自动油画机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的油画打印装置单元(2)、用于对油画打印装置单元(2)提供待油画打印产品的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至油画打印装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，所述油画打印装置单元(2)包括通过第一X轴移动单元(21)驱动移动的第一工作台(22)以及通过第二X轴移动单元(23)驱动移动的第二工作台(24)和通过YZ轴移动单元(25)驱动移动的第一油画打印头(26)、第二油画打印头(27)，所述机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第一视觉定位单元(42)，该四轴机器人(41)上安装有用于吸附定位待油画打印产品的吸附单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市精而美科技有限公司，未经深圳市精而美科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720046353.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便贴式春联
- 下一篇：一种油画专用集成画箱
