[实用新型]一种用于全自动油画机的控制系统有效
| 申请号： | 201720046353.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206537051U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 温兵;王园园 | 申请（专利权）人： | 深圳市精而美科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 油画 控制系统 | ||
1.一种用于全自动油画机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的油画打印装置单元(2)、用于对油画打印装置单元(2)提供待油画打印产品的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至油画打印装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，所述油画打印装置单元(2)包括通过第一X轴移动单元(21)驱动移动的第一工作台(22)以及通过第二X轴移动单元(23)驱动移动的第二工作台(24)和通过YZ轴移动单元(25)驱动移动的第一油画打印头(26)、第二油画打印头(27)，所述机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第一视觉定位单元(42)，该四轴机器人(41)上安装有用于吸附定位待油画打印产品的吸附单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动油画机的控制系统，其特征在于：所述油画打印装置单元(2)连接有第二视觉定位单元(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动油画机的控制系统，其特征在于：所述显示单元(5)为显示器。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动油画机的控制系统，其特征在于：所述显示单元(5)为触摸控制屏。
5.根据权利要求1所述的一种用于全自动油画机的控制系统，其特征在于：所述无线通讯单元(6)连接控制终端，该控制终端包括手机或电脑。
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