[实用新型]工业机器人辅助上下料工作站有效
| 申请号： | 201720046018.4 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206702999U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京华晟智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市通州区马驹*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业机器人辅助上下料工作站，数控机床对面放置工业机器人、工业机器人末端安装视觉检测装置和机械快换头，工业机器人两侧安装第一传送机构和第二传送机构。外围护栏设置进料口和出料口，安全门为半透明材料，在安全门上设置光电传感器。传送机构采用伺服电机和同步带结构，在同步带两端分别安装光电传感器，判断物料的进入和到达。进料口、第一传送机构、工业机器人、数控机床，第二传送机构和出料口共同构成此上下料机构的完整流程。提高了上下料的智能性，保证了操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 辅助 上下 工作站 | ||
【主权项】：
工业机器人辅助上下料工作站，包括数控机床（1）、工业机器人（2）、外围护栏（3）、第一传送机构（4）和第二传送机构（5）；其特征在于：工业机器人末端安装机械快换装置，外围护栏设置进料口（15）和出料口（16），安全门（17）为半透明材料，在安全门上设置光电传感器（18）；传送机构采用伺服电机（7）和同步带（9）结构，在同步带两端分别安装光电传感器，判断物料的进入和到达；进料口（15）、第一传送机构（4）、工业机器人（2）、数控机床（1）、第二传送机构（5）和出料口（16）共同构成此上下料机构的完整流程。
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