[实用新型]工业机器人辅助上下料工作站有效
| 申请号： | 201720046018.4 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206702999U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京华晟智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市通州区马驹*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 辅助 上下 工作站 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人辅助上下料工作站，包括数控机床（1）、工业机器人（2）、外围护栏（3）、第一传送机构（4）和第二传送机构（5）；其特征在于：工业机器人末端安装机械快换装置，外围护栏设置进料口（15）和出料口（16），安全门（17）为半透明材料，在安全门上设置光电传感器（18）；传送机构采用伺服电机（7）和同步带（9）结构，在同步带两端分别安装光电传感器，判断物料的进入和到达；进料口（15）、第一传送机构（4）、工业机器人（2）、数控机床（1）、第二传送机构（5）和出料口（16）共同构成此上下料机构的完整流程。
2.根据权利要求1所述的工业机器人辅助上下料工作站，其特征在于，所采用的上下料搬运工具为末端带有机械快换装置的六轴串联工业机器人，工业机器人末端带有欧姆龙视觉检测系统。
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