[实用新型]一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，包括两根竖直间隔设置的立柱，立柱的顶端固定连接有顶板，立柱上设有两块连接板，两块连接板之间转动连接有竖直设置的滚珠丝杠，顶板上固定连接有伺服电机，伺服电机的旋转主轴与滚珠丝杠的上端相连接，立柱的前侧面上滑动连接有第一滑板，且第一滑板的后侧面与滚珠丝杠螺纹连接，第一滑板的前侧面滑动连接有第二滑板，第一滑板的前侧面固定连接有气缸，且气缸与第二滑板固定连接，第二滑板的前侧面上固定连接有安装板，安装板上固定连接有导向杆，导向杆的端部固定连接有法兰盘，法兰盘上固定连接有液压三爪卡盘。该装置结构简单，能够实现自动化操作，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，包括两根竖直间隔设置的立柱，立柱的顶端固定连接有顶板，其特征在于：所述两根立柱之间设有竖直设置的滚珠丝杠，所述两根立柱之间间隔设有两块水平设置的连接板，滚珠丝杠的两端分别通过轴承座与连接板转动连接，所述顶板上固定连接有伺服电机，伺服电机的旋转主轴竖直穿过顶板且与滚珠丝杠的上端相连接，所述两根立柱的前侧面上沿竖直方向滑动连接有第一滑板，且第一滑板的后侧面与滚珠丝杠的螺母底座固定连接，第一滑板的前侧面沿水平方向上滑动连接有第二滑板，第一滑板的前侧面沿水平方向上设有气缸，气缸的固定端与第一滑板的前侧面固定连接，气缸的伸出端与第二滑板固定连接，第二滑板的前侧面上固定连接有安装板，安装板上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部固定连接有法兰盘，法兰盘上固定连接有液压三爪卡盘。