[实用新型]一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置

权利要求书

1.一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，包括两根竖直间隔设置的立柱，立柱的顶端固定连接有顶板，其特征在于：所述两根立柱之间设有竖直设置的滚珠丝杠，所述两根立柱之间间隔设有两块水平设置的连接板，滚珠丝杠的两端分别通过轴承座与连接板转动连接，所述顶板上固定连接有伺服电机，伺服电机的旋转主轴竖直穿过顶板且与滚珠丝杠的上端相连接，所述两根立柱的前侧面上沿竖直方向滑动连接有第一滑板，且第一滑板的后侧面与滚珠丝杠的螺母底座固定连接，第一滑板的前侧面沿水平方向上滑动连接有第二滑板，第一滑板的前侧面沿水平方向上设有气缸，气缸的固定端与第一滑板的前侧面固定连接，气缸的伸出端与第二滑板固定连接，第二滑板的前侧面上固定连接有安装板，安装板上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆的端部固定连接有法兰盘，法兰盘上固定连接有液压三爪卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，其特征在于：所述法兰盘与安装板之间的导向杆上套设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，其特征在于：所述两根立柱的前侧面沿竖直方向上分别设有竖直直线导轨，第一滑板的后侧面设有与竖直直线导轨相匹配的第一卡块。

4.根据权利要求3所述的一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，其特征在于：所述第一滑板的前侧面沿水平方向上设有水平直线导轨，第二滑板的后侧面设有与水平直线导轨相匹配的第二卡块。

5.根据权利要求4所述的一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，其特征在于：所述两根立柱的下端后侧面均固定连接有底板，两根立柱的后侧面与底板之间固定连接有倾斜设置的支撑板。

6.根据权利要求5所述的一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，其特征在于：所述底板下侧的两端均固定连接有支撑底座。

7.根据权利要求6所述的一种离心浇注机挡门板的自动抓取装置，其特征在于：所述伺服电机的旋转主轴与滚珠丝杠通过联轴器相连接。