[实用新型]间距可调节夹爪结构

摘要

本实用新型涉及间距可调节夹爪结构，包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个抓取头之间通过链条连接，其中每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一端，滑台气缸的滑动端固定连接在牵引板的第二端，滑台气缸的缸体固定在安装架上；滑台气缸的滑动端通过牵引板带动与牵引板固定连接的第一个抓取头动作，使得与第一个抓取头一组的各个抓取头在安装架上进行同向移动或相对移动；通过将同组的抓取头设置为通过链条依序连接，使得当滑台气缸带动牵引板，牵引板带动抓取头在安装架上动作时，变更同组抓取头之间的间距，实现了抓取头间距的调节。

主权项

一种间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述间距可调节夹爪结构包括安装架，在所述安装架上设置的牵引板，依序活动安装于所述安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个所述抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在所述牵引板的第一端，所述滑台气缸的滑动端固定连接在所述牵引板的第二端，所述滑台气缸的缸体固定在所述安装架上；所述滑台气缸的滑动端通过所述牵引板带动与所述牵引板固定连接的所述第一个抓取头动作，使得与所述第一个抓取头一组的各个抓取头在所述安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。