[实用新型]间距可调节夹爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及间距可调节夹爪结构，属于电芯抓取设备技术领域。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，因此急需对电池进行自动化生产，以满足日益增长的电池数量的要求。

用于获取电芯的电芯取料装置无疑是锂电池包装自动化生产设备中的核心装置之一。传统的电芯取料装置可以用于满足多个电芯的同时获取和转移。在电芯排版入壳阶段，需要同时获取多个电芯并放至后道工序上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和后道工序上电芯的排布是否相同，这则需要电芯取料装置具备间距调整功能以适应前后工序上电芯不同排布形式的能力。但是传统的电芯取料装置通常只是单一的取料搬运，在取出的电芯间距不符合下一道工序对电芯间距的要求时，无法直接进行电芯排版入壳。

实用新型内容

为了解决相关技术中传统的取料装置只是单一的取料搬运，并不能实现电芯间距调整，从而不适用于电芯排版入壳的问题，本实用新型的技术方案提供了一种间距可调节的夹爪结构。所述技术方案如下：

一种间距可调节的夹爪结构包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一端，滑台气缸的滑动端固定连接在牵引板的第二端，滑台气缸的缸体固定在安装架上；滑台气缸的滑动端通过牵引板带动与牵引板固定连接的第一抓取头动作，使得与第一个抓取头一组的各个抓取头在安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。

通过将同组的抓取头设置为通过链条依序连接，使得当滑台气缸带动牵引板，牵引板带动抓取头在安装架上动作时，变更同组抓取头之间的间距，实现了抓取头间距的调节。

可选的，抓取头包括两组，第一组抓取头连接于安装架的第一侧，第二组抓取头连接于安装架的第二侧，第一组抓取头和第二组抓取头依次交叉排布设置。

通过设置安装在安装架不同侧的两组抓取头，使得在保证抓取头间距可以调到足够小时，节省吸取头的安装空间。

通过链条的设置，使得抓取头的间距在调节的时候能够保证间距固定，配合抓取头的交叉设置，保证了同侧抓取头之间留有空隙，从而保证了链条正常的收放，避免了因间距过小导致链条无法收缩的情况。

可选的，第一组抓取头的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一限位块的安装位置，第二组抓取头的第一个抓取头通过牵引板的第二限位块上的安装槽与牵引板连接，第二组抓取头的第一个抓取头被允许通过安装槽移动。

通过固定第一组的第一个抓取头的位置，控制调整第二组第一个抓取头与该第一组抓取头第一个抓取头之间的间距，以保证相邻两个抓取头之间可以间隔预定间距的要求。

可选的，第二组抓取头的第一个抓取头排列在第一组抓取头的第一个抓取头和第二个抓取头之间。

可选的，抓取头包括用于将抓取头搭载在安装架上的支撑架、伸缩动力装置、用于吸附电芯的吸取件，以及吸取头，其中：伸缩动力装置的伸缩杆穿过支撑架与吸取件的第一端连接，支撑架的下端与吸取头连接，吸取装置的第二端在伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着吸取头的腔体活动。

由于在吸取件缩回吸取头的腔体内时，由于吸取头的阻挡效果，使得电芯无法与吸取件同时缩回，这样吸取件的缩回加大了与电芯之间的距离，进而使电芯脱离吸力范围，从而使电芯落下。

可选的，吸取件的第一端安装于带动块上，伸缩动力装置通过带动块与吸取件的第一端连接。 可选的，吸取件为至少两个，各个吸取件的第一端连接于带动块上，带动块与伸缩动力装置的伸缩杆连接。

通过设置多个吸取件可以保证所吸取的电芯的稳固性，进而保证了电芯的安全生产。 可选的，吸取头上用于贴合吸取件吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的配合部，或吸取头的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。

利用凹陷部与电芯表面契合，增加了电芯表面的受力面积，从而降低了在落料时对电芯表面单位面积上的压力，保证了电芯表面不被压伤。

可选的，伸缩动力装置为气缸。

可选的，吸取件为磁铁。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。