[实用新型]一种激光加工管道内壁的行走机构

摘要

本实用新型提供了一种激光加工管道内壁的行走机构，包括控制导向组件、万向传动组件和六个自适应调整支架组件；控制导向组件的壳体为正六面体结构，其以夹角120度分布的3个侧面分别设有3个螺纹孔，用于固定安装自适应调整支架组件；壳体内部安装有减速电机，减速电机的输出轴与一传动阶梯轴相连；万向传动组件包括阻尼弹簧、万向节、弹簧预紧手轮、手轮套筒、平面推力轴承、传动轴、六面体套筒和锥形法兰。所述自适应调整支架组件可根据管道的直径大小自动调整支架角度与高度，并确保每组支架的上的聚氨酯轮紧贴管道内壁。本实用新型所述的激光加工管道内壁的行走机构能够在不同直径的管道内行走，结构简单、灵活性好、稳定性高。

主权项

一种激光加工管道内壁的行走机构，其特征在于，包括控制导向组件(1)、万向传动组件(3)和六个自适应调整支架组件(2)；控制导向组件(1)的壳体为正六面体结构，其以夹角120度分布的3个侧面分别设有3个螺纹孔，用于固定安装自适应调整支架组件(2)；壳体内部安装有减速电机，减速电机的输出轴与一传动阶梯轴相连；万向传动组件(3)包括阻尼弹簧(301)、万向节(302)、弹簧预紧手轮(303)、手轮套筒(304)、平面推力轴承(305)、传动轴(306)、六面体套筒(401)和锥形法兰(402)；所述万向节(302)的一侧接头通过销轴与传动阶梯轴相连，另一侧接头通过销轴与传动轴(306)配合安装相连；所述传动轴(306)的第一端设置有通孔(3061)，中部设有台阶面(3062)，第二端设置有外螺纹；台阶面(3062)与外螺纹之间设置有对称的两个局部轴平面(3063)；所述六面体套筒(401)的外壁上以夹角120度分布的3个侧面分别设有3个螺纹孔，用于固定安装自适应调整支架组件(2)；六面体套筒(401)的一侧端部设置有一与传动轴(306)的局部轴平面(3063)尺寸匹配的安装孔(4011)；六面体套筒(401)的另一侧与锥形法兰(402)通过螺纹配合安装；所述传动轴(306)一端通过销轴与万向节(302)的一侧接头配合安装；另一端插入六面体套筒(401)内，所述安装孔(4011)与传动轴(306)的局部轴平面(3063)配合安装，并通过台阶面(3062)和端部安装六角螺母(307)进行轴向固定；所述阻尼弹簧(301)的一端与控制导向组件(1)抵接，另一端抵接弹簧预紧手轮(303)并通过螺栓锁紧；所述弹簧预紧手轮(303)与手轮套筒(304)通过螺纹配合安装，通过调整弹簧预紧手轮(303)与手轮套筒(304)相对位置实现阻尼弹簧(301)预紧力调整；平面推力轴承(305)内圈与传动轴(306)同轴配合安装，外圈与手轮套筒(304)内壁配合安装。