[实用新型]用于工业机器人的平衡系统及工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括缸体，设置在工业机器人的底座上；活塞杆，活塞杆的一端插设在缸体的腔体内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；挡板，设置在缸体的腔体内且与活塞杆的一端连接以随着活塞杆的移动而移动，且挡板将缸体的腔体分成无杆腔和有杆腔；无杆腔为真空腔，当机械臂沿第一方向运动时，活塞杆随着机械臂的运动将工业机器人的机械能转换成真空腔的势能并存储；当机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，活塞杆随着机械臂的运动释放真空腔存储的能量，并将其转换成工业机器人的机械能。通过这种方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，轻便可靠，维护简易，同时安装方便，不会带来运动干涉。

主权项

一种用于工业机器人的平衡系统，其特征在于，包括：缸体，设置在所述工业机器人的底座上，且所述缸体内设置有腔体；活塞杆，所述活塞杆的一端插设在所述缸体的腔体内，所述活塞杆的另一端与所述工业机器人的机械臂连接；挡板，设置在所述缸体的腔体内且与所述活塞杆的一端连接，以随着所述活塞杆的移动而移动，且所述挡板将所述缸体的腔体分成无杆腔和有杆腔；其中，所述无杆腔为真空腔，当所述工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，所述活塞杆随着所述机械臂的运动而移动，以将所述工业机器人的机械能转换成所述真空腔的势能并存储；当所述工业机器人的机械臂沿与所述第一方向相反的第二方向运动时，所述活塞杆随着所述机械臂的运动而移动，以释放所述真空腔存储的能量，并将所述真空腔存储的能量转换成所述工业机器人的机械能。