[实用新型]用于工业机器人的平衡系统及工业机器人有效
| 申请号： | 201720037437.1 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206510069U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括液压装置，其包括液压缸和活塞杆，其中液压缸设置在工业机器人的底座上，活塞杆的一端插设在液压缸内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置，与液压缸相连通；弹性装置，设置在液压缸内；其中，当工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，液压缸中的压力油注入至蓄能装置，以将能量储存至蓄能装置，同时弹性装置产生形变以储存能量；当工业机器人的机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置中的压力油流入液压缸，以释放储存在蓄能装置中的能量，同时弹性装置恢复形变，以释放储存在弹性装置中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，且对蓄能部件性能要求不高，同时安装方便，不会带来运动干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 平衡 系统 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的平衡系统，其特征在于，包括：液压装置，其包括液压缸和活塞杆，其中，所述液压缸设置在所述工业机器人的底座上，所述活塞杆的一端插设在所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述工业机器人的机械臂连接；蓄能装置，与所述液压缸相连通；弹性装置，设置在所述液压缸内；其中，当所述工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，所述液压缸中的压力油注入至所述蓄能装置，以将能量存储至所述蓄能装置，同时所述弹性装置产生形变以储存能量；当所述工业机器人的机械臂沿与所述第一方向相反的第二方向运动时，所述蓄能装置中的压力油流入所述液压缸，以释放储存在所述蓄能装置中的能量，同时所述弹性装置恢复形变，以释放储存在所述弹性装置中的能量。
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