[实用新型]井下牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种井下牵引装置，其涉及油气开发领域，该井下牵引装置包括；杆体；设置在杆体上一端的第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂上设置有能发生转动的第一驱动轮，第二驱动臂上设置有能发生转动的第二驱动轮；设置在杆体上中部的第三驱动臂和第四驱动臂，第三驱动臂和第四驱动臂能绕杆体转动，第三驱动臂上设置有能发生转动的第三驱动轮，第四驱动臂上设置有能发生转动的第四驱动轮；驱动机构，驱动机构设置在杆体上，驱动机构与第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂相连接以调节第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂的转动的角度。该井下牵引装置能够有效提高其越障能力和控制灵活性。

主权项

一种井下牵引装置，其特征在于，包括；杆体；设置在所述杆体上一端的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂能绕所述杆体转动，所述第一驱动臂上设置有能发生转动的第一驱动轮，所述第二驱动臂上设置有能发生转动的第二驱动轮；设置在所述杆体上中部的第三驱动臂和第四驱动臂，所述第三驱动臂和所述第四驱动臂能绕所述杆体转动，所述第三驱动臂上设置有能发生转动的第三驱动轮，所述第四驱动臂上设置有能发生转动的第四驱动轮；驱动机构，所述驱动机构设置在所述杆体上，所述驱动机构与所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述第三驱动臂和所述第四驱动臂相连接以调节所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述第三驱动臂和所述第四驱动臂的转动的角度。