[实用新型]井下牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油气开发领域，特别涉及一种井下牵引装置。

背景技术

自从20世纪80年代第一批水平井在欧洲投入工业应用以来，把测井仪器送到井下的新技术相继发展起来。国外水平钻井技术的出现及发展较早，井下牵引器的发展也较为成熟，已经有数家公司的井下牵引器产品投入商用生产阶段。 1993年开始，STATOIL公司决定开始研制新型的测井仪器输送装置—井下牵引机器人。最初提出研制两种类型的牵引机器人，即用于提高连续管穿透深度的水力驱动牵引机器人和靠电缆供电的电力驱动牵引机器人。

目前由驱动方式来看，主要分为轮式井下牵引器、伸缩式井下牵引器、履带式牵引器等。其中轮式井下牵引器通过可张开和收合的支撑臂将驱动轮推靠于套管壁上，靠转动的驱动轮与套管壁之间产生的摩擦力来克服电缆滑动的阻力，带动牵引器在水平井中定向移动，从而将仪器推送到水平目的段。

水平井电缆牵引器从设计逐步走向实践，并逐步发展起来，现已广泛应用于生产测井、射孔、修井、水泥胶结测井、打捞、取岩、成像和地震数据获得等方面，无论哪种应用场合，都对牵引器的动力性能提出了越来越高的要求。且由于牵引器的结构紧凑、外经尺寸小等特点，在井下的牵引、越障能力以及井眼适应能力均存在一定的不足。因此，设计和研制在井下具有较大的牵引承载能力、越障能力以及井眼适应能力的牵引器，对推动我国电缆牵引器的发展具有着重要的实际意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种井下牵引装置，其能够有效提高井下牵引装置的越障能力和控制灵活性。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种井下牵引装置，包括；

杆体；

设置在所述杆体上一端的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂能绕所述杆体转动，所述第一驱动臂上设置有能发生转动的第一驱动轮，所述第二驱动臂上设置有能发生转动的第二驱动轮；

设置在所述杆体上中部的第三驱动臂和第四驱动臂，所述第三驱动臂和所述第四驱动臂能绕所述杆体转动，所述第三驱动臂上设置有能发生转动的第三驱动轮，所述第四驱动臂上设置有能发生转动的第四驱动轮；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述杆体上，所述驱动机构与所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述第三驱动臂和所述第四驱动臂相连接以调节所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述第三驱动臂和所述第四驱动臂的转动的角度。

优选地，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂相对方向设置，所述第三驱动臂与所述第四驱动臂相对方向设置。

优选地，所述第一驱动臂与所述第三驱动臂、所述第四驱动臂之间的夹角为90度，所述第二驱动臂与所述第三驱动臂、所述第四驱动臂之间的夹角为 90度。

优选地，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂通过驱动臂支撑轴与所述杆体相连接，所述第三驱动臂和所述第四驱动臂通过驱动臂支撑轴与所述杆体相连接。

优选地，所述第一驱动臂包括驱动臂壳体、设置在所述驱动臂壳体内的驱动电机、与所述驱动电机相连接的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮相传动连接的从动锥齿轮、穿设在所述从动锥齿轮和所述第一驱动轮中的支撑短轴。

优选地，所述驱动机构包括：能带动所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述第三驱动臂和所述第四驱动臂转动的支撑调节机构和与所述支撑调节机构相联动的动力机构。

优选地，所述动力机构包括：电机装置、与所述电机装置相连接的齿轮减速器、与所述齿轮减速器相连接的离合器、与所述离合器相连接的支撑轴承、与所述支撑轴承相连接的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的顶杆。

优选地，所述支撑调节机构包括：第一支撑叉杆，所述第一支撑叉杆通过第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述第一驱动臂和所述第二驱动臂相连接；第二支撑叉杆，所述第二支撑叉杆通过第三支撑臂和第四支撑臂分别与所述第三驱动臂和所述第四驱动臂相连接；与所述第一支撑叉杆相连接的第一拉杆，所述第一拉杆外套设有第一弹簧；与所述第一拉杆相连接的推杆；与所述第二支撑叉杆相连接的第二拉杆，所述第二拉杆外套设有第二弹簧；所述第二拉杆、所述推杆与所述动力机构相连接。

优选地，所述推杆与所述第一拉杆之间通过第一过渡接头相连接。

优选地，所述第一过渡接头上连接有第一滑块，所述杆体的内壁上设置有第一限位槽，所述第一滑块能在所述第一限位槽内滑动。

优选地，所述推杆与所述第二拉杆之间通过第二过渡接头相连接。