[实用新型]波动齿轮装置用滚珠轴承

摘要

本实用新型提供一种定位精度高的波动齿轮装置用滚珠轴承。该波动齿轮装置用滚珠轴承具有能够弹性变形的内圈以及外圈和多个滚珠，当仅在上述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他滚珠相互在圆周方向上紧贴时，滚珠(A)与滚珠(B)在不包括上述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为190°以上且小于276°的值、或大于277°且350°以下的值，外圈的径向的板厚h1以及内圈的径向的板厚h2分别位于由式(1)、式(2)决定的范围内，0.015×D≤h1≤0.035×D···(1)；0.015×D≤h2≤0.035×D···(2)，其中，D为外圈的外径尺寸。

主权项

一种波动齿轮装置用滚珠轴承，其具备：刚轮，其具有环状内齿；柔轮，其设置于上述刚轮的内侧，具有与上述内齿啮合的环状外齿；以及凸轮，其设置于上述柔轮的内侧，用于使上述柔轮挠曲成非圆形来使上述外齿与上述内齿局部地啮合，所述波动齿轮装置用滚珠轴承的特征在于，其具有：能够弹性变形的内圈，其在外周具有内侧轨道槽，外嵌于上述凸轮；能够弹性变形的外圈，其在内周具有外侧轨道槽，内嵌于上述柔轮；以及多个滚珠，它们在上述内侧轨道槽与上述外侧轨道槽之间沿周向配置，当仅在上述滚珠中的在周向上相邻的任一组滚珠(A)与滚珠(B)之间设置间隙、使其他上述滚珠相互在圆周方向上紧贴时，上述滚珠(A)与滚珠(B)在不包括上述间隙的一侧绕旋转轴所成的角度为190°以上且小于276°的值、或为大于277°且350°以下的值，上述外圈的径向的板厚h1以及上述内圈的径向的板厚h2分别位于由式(1)、式(2)决定的范围内，0.015×D≤h1≤0.035×D···(1)0.015×D≤h2≤0.035×D···(2)其中，D为上述外圈的外径尺寸。