[实用新型]一种基于多旋翼飞行器的升降装置有效
| 申请号： | 201720032320.4 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206384159U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 日之阳（北京）仪器制造有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多旋翼飞行器放射性检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的升降装置。本实用新型基于多旋翼飞行器的升降装置，包括电机、绕线轮、升降绳索、定位传感器和控制系统；所述升降绳索一端固定在绕线轮上，另一端可挂载负载；所述升降绳索为软绳，可使负载垂直悬挂；所述绕线轮与电机轴连接，可由电机旋转驱动绕线轮旋转，使绕线轮缠绕或放开升降绳索，以升起或落下负载；所述定位传感器用于检测负载升降位置；所述控制系统采集定位传感器信号，并控制电机实现负载在垂直方向上下升降。本实用新型实现了对多旋翼飞行器难以到达的被测区域进行放射性检测，更贴近被测物，提高对具有弱放射性被测物的检出概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多旋翼 飞行器 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种基于多旋翼飞行器的升降装置，其特征在于，升降装置包括电机、绕线轮、升降绳索、定位传感器和控制系统；所述升降绳索一端固定在绕线轮上，另一端可挂载负载；所述升降绳索为软绳，可使负载垂直悬挂；所述绕线轮与电机轴连接，可由电机旋转驱动绕线轮旋转，使绕线轮缠绕或放开升降绳索，以升起或落下负载；所述定位传感器用于检测负载升降位置；所述控制系统采集定位传感器信号，并控制电机实现负载在垂直方向上下升降。
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