[实用新型]一种基于多旋翼飞行器的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器放射性检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的升降装置。

背景技术

现可使用多旋翼飞行器携带放射性检测器对被测区域进行放射性检测，但其放射性检测器直接安装在飞行器上，由于飞行器无法接近被测物，因此放射性检测器无法接近被测物进行放射性检测，而放射性射线具有衰减性和发散性，数值与距离的平方呈反比，从而导致放射性检测器可能无法检测到具有放射性被测物的放射性。

发明内容

本实用新型涉及多旋翼飞行器放射性检测技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的升降装置，旨在解决基于多旋翼飞行器的放射性检测系统中放射性检测器无法接近被测物进行放射性检测的问题。

本实用新型包括电机（2）、绕线轮（3）、升降绳索（5）、定位传感器和控制系统（8）；所述升降绳索（5）一端固定在绕线轮（3）上，另一端可挂载负载（6）；所述升降绳索（5）为软绳，可使负载（6）垂直悬挂；所述绕线轮（3）与电机（2）轴连接，可由电机（2）旋转驱动绕线轮（3）旋转，使绕线轮（3）缠绕或放开升降绳索（5），以升起或落下负载（6）；所述定位传感器用于检测负载（6）升降位置；所述控制系统（8）采集上定位传感器（4）和下定位传感器（7）信号，并控制电机（2）实现负载（6）在垂直方向上下升降。

本升降装置可安装在多旋翼飞行器（1）的腹部。

本实用新型实现了对多旋翼飞行器难以到达的被测区域进行放射性检测，更贴近被测物，提高对具有弱放射性被测物的检出概率。

附图说明

图1为本实用新型一种基于多旋翼飞行器的升降装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型进一步详细描述。

本实用新型包括电机（2）、绕线轮（3）、升降绳索（5）、定位传感器和控制系统（8）；所述升降绳索（5）一端固定在绕线轮（3）上，另一端可挂载负载（6）；所述升降绳索（5）为软绳，可使负载（6）垂直悬挂。

所述绕线轮（3）与电机（2）轴连接，可由电机（2）旋转驱动绕线轮（3）旋转，使绕线轮（3）缠绕或放开升降绳索（5），以升起或落下负载（6）。

所述定位传感器用于检测负载（6）升降位置，上定位传感器（4）优选采用接触式传感器，如限位开关，下定位传感器（7）优选采用非接触式传感器，如超声波传感器。

所述控制系统（8）采集上定位传感器（4）和下定位传感器（7）信号，并控制电机（2）实现负载（6）在垂直方向上下升降。

本升降装置安装在多旋翼飞行器（1）的腹部。

为了进一步描述该升降装置工作原理，本说明中以放射性检测器作为负载进行描述。

放射性检测器挂在的升降装置升降绳索的一端，多旋翼飞行器飞行到需要放射性检测的待测点，控制系统控制启动电机，使绕线轮放开升降绳索，放射性检测器逐步下降，当检测器到达距离被测物预设距离时，下定位传感器将到位信号传给控制系统，控制系统控制停止电机转动，放射性检测器停止下降，处于当前位置开始放射性检测器。

放射性检测完成后，控制系统控制启动电机反转，使绕线轮缠绕升降绳索，放射性检测器逐步上升，当检测器到达初始位置时，上定位传感器将到位信号传给控制系统，控制系统控制停止电机转动，放射性检测器回到初始位置，等待下一次检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。