[实用新型]一种具有防撞装置的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有防撞装置的机械手，其结构包括固定底脚、下底座、基柱、旋转汽缸、导杆汽缸一、导杆一、前后移动汽缸、导杆二、导杆汽缸二、导杆三、上下移动汽缸一、上下移动汽缸二、连接体、连接板、固定板、动力臂、转动体、气动手指、所述固定底脚设在下底座下端，所述基柱和下底座固定连接，所述旋转汽缸和基柱活动连接，所述导杆汽缸一和旋转汽缸固定连接，所述导杆一和导杆汽缸一活动连接，所述前后移动汽缸和导杆汽缸一固定连接，所述导杆二和前后移动汽缸活动连接，所述导杆汽缸二和连接体固定连接，通过装设的红外线装置和警报装置，就能在红外线感应到障碍物的距离使得警报装置发出警报，提醒操作者小心障碍物。

主权项

一种具有防撞装置的机械手，其特征在于：其结构包括固定底脚(1)、下底座(2)、基柱(3)、旋转汽缸(4)、导杆汽缸一(5)、导杆一(6)、前后移动汽缸(7)、导杆二(8)、导杆汽缸二(9)、导杆三(10)、上下移动汽缸一(11)、上下移动汽缸二(12)、连接体(13)、连接板(14)、固定板(15)、动力臂(16)、转动体(17)、气动手指(18)、所述固定底脚(1)设在下底座(2)下端，所述基柱(3)和下底座(2)固定连接，所述旋转汽缸(4)和基柱(3)活动连接，所述导杆汽缸一(5)和旋转汽缸(4)固定连接，所述导杆一(6)和导杆汽缸一(5)活动连接，所述前后移动汽缸(7)和导杆汽缸一(5)固定连接，所述导杆二(8)和前后移动汽缸(7)活动连接，所述导杆汽缸二(9)和连接体(13)固定连接，所述导杆三(10)和导杆汽缸二(9)活动连接，所述上下移动汽缸一(11)和连接体(13)固定连接，上下移动汽缸二(12)和连接体(13)固定连接，所述连接板(14)设在连接体(13)下端，所述固定板(15)和连接板(14)固定连接，所述固定板(15)和动力臂(16)固定连接，所述动力臂(16)通过连接体(13)和上下移动汽缸一(11)连接，所述转动体(17)和动力臂(16)活动连接，所述转动体(17)和气动手指(18)固定连接，所述上下移动汽缸二(12)上设有红外线装置(121)，所述红外线装置(121)上设有缆线(122)，所述前后移动汽缸(7)上端设有警报装置(71)，所述警报装置(71)由控制器(72)、连接头(73)、固定螺钉(74)、警报器(75)、防护盖(76)组成。