[实用新型]一种具有防撞装置的机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种具有防撞装置的机械手，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201410506245的一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动，并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手，当机械手与周边设备分离后，还可以依靠弹性件的弹力自动复位，并具有较高的复位精度，但是操作失误使产生的撞击使得机械手容易损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有防撞装置的机械手，以解决操作失误使产生的撞击使得机械手容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有防撞装置的机械手，其结构包括固定底脚、下底座、基柱、旋转汽缸、导杆汽缸一、导杆一、前后移动汽缸、导杆二、导杆汽缸二、导杆三、上下移动汽缸一、上下移动汽缸二、连接体、连接板、固定板、动力臂、转动体、气动手指、所述固定底脚设在下底座下端，所述基柱和下底座固定连接，所述旋转汽缸和基柱活动连接，所述导杆汽缸一和旋转汽缸固定连接，所述导杆一和导杆汽缸一活动连接，所述前后移动汽缸和导杆汽缸一固定连接，所述导杆二和前后移动汽缸活动连接，所述导杆汽缸二和连接体固定连接，所述导杆三和导杆汽缸二活动连接，所述上下移动汽缸一和连接体固定连接，上下移动汽缸二和连接体固定连接，所述连接板设在连接体下端，所述固定板和连接板固定连接，所述固定板和动力臂固定连接，所述动力臂通过连接体和上下移动汽缸一连接，所述转动体和动力臂活动连接，所述转动体和气动手指固定连接，所述上下移动汽缸二上设有红外线装置，所述红外线装置上设有缆线，所述前后移动汽缸上端设有警报装置，所述警报装置由控制器、连接头、固定螺钉、警报器、防护盖组成。

进一步的，所述控制器和连接头固定连接。

进一步的，所述固定螺钉和警报器固定连接。

进一步的，所述控制器和警报器固定连接。

进一步的，所述防护盖和警报器固定连接。

本实用新型提供了一种具有防撞装置的机械手，通过装设的红外线装置和警报装置，就能在红外线感应到障碍物的距离使得警报装置发出警报，提醒操作者小心障碍物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型防撞装置的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型红外线装置的结构示意图；

图3为本实用新型警报装置的结构示意图。

图中：固定底脚-1、下底座-2、基柱-3、旋转汽缸-4、导杆汽缸一-5、导杆一-6、前后移动汽缸-7、导杆二-8、导杆汽缸二-9、导杆三-10、上下移动汽缸一-11、上下移动汽缸二-12、连接体-13、连接板-14、固定板-15、动力臂-16、转动体-17、气动手指-18、红外线装置-121、缆线-122、警报装置-71、控制器-72、连接头-73、固定螺钉-74、警报器-75、防护盖-76。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。