[实用新型]一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置有效
| 申请号： | 201720028771.0 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206413393U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;朱德泉;张晓明;武立权;蒋锐;廖娟;张顺;毕玲玲;朱广月 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、一对啮合的直齿轮，控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴的后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机换档操纵机构转轴上的直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本实用新型可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 插秧 机主 变速 手柄 自动 换挡 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机后端轴上，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。
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