[实用新型]一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置

权利要求书

1.一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机后端轴上，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，其特征在于：所述的纵向运动驱动装置包括有与换挡支撑杆上端部连接的固定板，固定板安装在插秧机主变速手柄转轴的一端，转轴通过固定支架上的孔，其一端与换挡支撑杆相连，另一端上安装有从动直齿轮，从动直齿轮与减速器输出轴上的直齿轮啮合，所述固定支架安装在方向轴支架上。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，其特征在于：所述换挡支撑杆套装有Z字形导向板，Z字形导向板上设有Z字形导向槽，Z字形导向板上铰接有导向铁片，换档支撑杆下部在导向板中做Z字形运动， Z字形导向槽的两侧下方分别对称安装推拉式电磁铁，支撑杆的底端部表面设有匙形凹槽，推拉式电磁铁的推拉头正对着匙形凹槽。