[实用新型]一种单晶炉摄像机构安装支架结构

摘要

本实用新型公开了一种单晶炉摄像机构安装支架结构，包括炉体固定装置、左右移动装置、上下移动装置、前后移动装置、旋转调节装置和摄像机构；炉体固定装置与炉体观察窗可拆卸连接，左右移动装置包设有左右移动装置卡块的括水平连接板；上下移动装置包括滑动连接的竖直连接板和前后移动装置连接板；前后移动装置包括第一前后移动装置和第二前后移动装置；旋转调节装置包括第一旋转调节装置和第二旋转调节装置；摄像机构包括第一摄像机和第二摄像机；本实用新型能够实现摄像机构多角度方位调整，保证摄像机构对准观察点以实时监控单晶生长状态；同时，本实用新型还具有模块化的特点，便于维护更换，同时适应于多种规格的观察窗。

主权项

一种单晶炉摄像机构安装支架结构，其特征在于：包括炉体固定装置、左右移动装置、上下移动装置、前后移动装置、旋转调节装置和摄像机构；所述的炉体固定装置与炉体观察窗可拆卸连接，炉体固定装置上设置有左右移动装置连接块，左右移动装置连接块上开设有左右移动装置卡槽；所述的左右移动装置包括水平连接板，水平连接板的下表面设置有与左右移动装置卡槽相匹配的左右移动装置卡块；水平连接板的上表面沿水平连接板的左右方向设置有左右移动滑槽，左右移动滑槽内滑动连接有左右移动滑块，左右移动滑块由左右移动驱动电机驱动，左右移动驱动电机设置在水平连接板上；所述的上下移动装置包括滑动连接的竖直连接板和前后移动装置连接板，竖直连接板的前侧表面沿竖直连接板的上下方向设置有上下移动滑槽，前后移动装置连接板的后侧表面设置有上下移动滑块，上下移动滑块设置在上下移动滑槽内，前后移动装置连接板由上下移动驱动电机驱动，上下移动驱动电机设置在竖直连接板上；前后移动装置连接板的下侧表面沿前后移动装置连接板的前后方向分别设置有第一前后移动装置滑槽和第二前后移动装置滑槽；所述的前后移动装置包括第一前后移动装置和第二前后移动装置，第一前后移动装置包括第一倒U形移动框和第二倒U形移动框，第一倒U形移动框的顶板的上表面设置有第一倒U形移动框移动块，第一倒U形移动框移动块设置在第一前后移动装置滑槽内，第一倒U形移动框由第一前后移动驱动电机驱动，第一倒U形移动框的两个侧板中部开设有第一旋转调节装置转轴孔；第二倒U形移动框的顶板的上表面设置有第二倒U形移动框移动块，第二倒U形移动框移动块设置在第二前后移动装置滑槽内，第二倒U形移动框由第二前后移动驱动电机驱动，第二倒U形移动框的两个侧板中部开设有第二旋转调节装置转轴孔；第一前后移动驱动电机和第二前后移动驱动电机均设置在前后移动装置连接板上；所述的旋转调节装置包括第一旋转调节装置和第二旋转调节装置；第一旋转调节装置包括第一摄像机安装座，第一摄像机安装座的左右两侧均设置有第一旋转调节装置转轴，第一旋转调节装置转轴设置于第一旋转调节装置转轴孔内，第一旋转调节装置由第一旋转调节电机驱动，第一旋转调节电机的输出轴与第一旋转调节装置转轴同轴连接；第二旋转调节装置包括第二摄像机安装座，第二摄像机安装座的左右两侧均设置有第二旋转调节装置转轴，第二旋转调节装置转轴设置于第二旋转调节装置转轴孔内，第二旋转调节装置由第二旋转调节电机驱动，第二旋转调节电机的输出轴与第二旋转调节装置转轴同轴连接；所述的摄像机构包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机可拆卸设置在第一摄像机安装座内，第二摄像机可拆卸设置在第二摄像机安装座内。