[实用新型]一种全自动帮底粘合机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动帮底粘合机械手，涉及制鞋机械技术领域。该全自动帮底粘合机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的顶部固定安装有横板，所述横板的底部且远离液压推杆的一侧固定安装有连接杆。该全自动帮底粘合机械手，通过对整个装置的设置，使工作人员在进行鞋子帮底粘合工序时，通过卡片和夹块固定帮底，这样取代的传统的人工进行粘合，从而有效的提高帮底粘合的工作效率，减少了工作人员的工作效率，同时避免了工作人员与粘合的胶水接触，从而保障了工作人员的身体，避免了工作人员的身体受损，从而保障了工作人员的工作质量，提高了生产收益。

主权项

一种全自动帮底粘合机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定安装有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的顶部固定安装有横板(4)，所述横板(4)的底部且远离液压推杆(3)的一侧固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部固定安装有连接箱(6)，所述连接箱(6)的内壁顶部固定安装有伸缩箱(7)，所述伸缩箱(7)的内部安装有活动板(8)，所述活动板(8)的两侧与伸缩箱(7)的内壁两侧滑动连接，所述伸缩箱(7)的内壁底部对称安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的顶部贯穿活动板(8)并延伸至活动板(8)的上方，所述活动板(8)上且对应螺纹杆(10)的位置镶嵌有与螺纹杆(10)相适配的螺纹套(11)，所述活动板(8)的底部且位于两个螺纹套(11)之间固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底部贯穿伸缩箱(7)并延伸至伸缩箱(7)的下方；所述连接箱(6)内且位于伸缩箱(7)的下方安装有转轴(13)，所述转轴(13)上固定安装有齿轮(14)，所述转轴(13)上且位于齿轮(14)的前方固定安装有支臂(15)，所述支臂(15)远离转轴(13)的一端贯穿连接箱(6)并延伸至连接箱(6)的下方，所述伸缩杆(12)的底部固定安装有齿条(16)，且齿条(16)的两侧均与齿轮(14)相互啮合，所述支臂(15)远离转轴(13)的一端固定安装有夹块(17)，所述夹块(17)的内壁一侧固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)上对称安装有与滑轨(18)相适配的滑板(19)，所述滑板(19)远离滑轨(18)的一端固定安装有活动座(20)，且两个活动座(20)之间通过支撑弹簧(21)固定连接，所述活动座(20)远离支撑弹簧(21)的一端固定安装有永磁铁(22)，所述夹块(17)的内壁顶部和底部均固定安装有电磁铁(23)，所述活动座(20)远离滑板(19)的一端固定安装有卡片(24)，所述卡片(24)远离活动座(20)的一端贯穿夹块(17)并延伸至夹块(17)的外部。