[实用新型]一种全自动帮底粘合机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋机械技术领域，具体为一种全自动帮底粘合机械手。

背景技术

鞋子是人保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况下，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。

鞋子在生产和加工的过程中都需要对鞋子帮底进行粘合，从而使鞋底和鞋面进行固定，因此帮底粘合是鞋子生产和加工中最重要的一步。

然而传统帮底粘合通过人工进行粘合，这样不仅增加了工作人员的工作量，而且人工粘合的速度较慢，这样严重影响了人们的生产和加工，而且粘合用的胶水对工作人员的身体也是一种伤害，这样严重影响了人们的生产和生活。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动帮底粘合机械手，解决了鞋子在进行帮底粘合的过程中效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动帮底粘合机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的顶部固定安装有横板，所述横板的底部且远离液压推杆的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有连接箱，所述连接箱的内壁顶部固定安装有伸缩箱，所述伸缩箱的内部安装有活动板，所述活动板的两侧与伸缩箱的内壁两侧滑动连接，所述伸缩箱的内壁底部对称安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿活动板并延伸至活动板的上方，所述活动板上且对应螺纹杆的位置镶嵌有与螺纹杆相适配的螺纹套，所述活动板的底部且位于两个螺纹套之间固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部贯穿伸缩箱并延伸至伸缩箱的下方。

所述连接箱内且位于伸缩箱的下方安装有转轴，所述转轴上固定安装有齿轮，所述转轴上且位于齿轮的前方固定安装有支臂，所述支臂远离转轴的一端贯穿连接箱并延伸至连接箱的下方，所述伸缩杆的底部固定安装有齿条，且齿条的两侧均与齿轮相互啮合，所述支臂远离转轴的一端固定安装有夹块，所述夹块的内壁一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上对称安装有与滑轨相适配的滑板，所述滑板远离滑轨的一端固定安装有活动座，且两个活动座之间通过支撑弹簧固定连接，所述活动座远离支撑弹簧的一端固定安装有永磁铁，所述夹块的内壁顶部和底部均固定安装有电磁铁，所述活动座远离滑板的一端固定安装有卡片，所述卡片远离活动座的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部。

优选的，所述齿条的底部固定安装有限位板。

优选的，所述伸缩箱的内壁顶部且对应螺纹杆的位置安装有与螺纹杆相适配的轴承座。

优选的，所述滑轨的顶部和底部均固定安装有限位块。

优选的，所述连接箱的底部开设有供支臂活动的通槽。

优选的，所述底座的底部固定安装有安装座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动帮底粘合机械手。具备以下有益效果：

(1)、该全自动帮底粘合机械手，通过对整个装置的设置，使工作人员在进行鞋子帮底粘合工序时，通过卡片和夹块固定帮底，这样取代的传统的人工进行粘合，从而有效的提高帮底粘合的工作效率，减少了工作人员的工作效率，同时避免了工作人员与粘合的胶水接触，从而保障了工作人员的身体，避免了工作人员的身体受损，从而保障了工作人员的工作质量，提高了生产收益。

(2)、该全自动帮底粘合机械手，通过对卡片、夹块、支撑弹簧、永磁铁和电磁铁的设置，使卡片能够快速而又稳定的对鞋底进行粘合，同时也能够快速的松开鞋底，从而提高了工作人员的工作效率，方便了人们的使用，增加了生产收益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接箱的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩箱的结构示意图；

图4为本实用新型夹块的结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3液压推杆、4横板、5连接杆、6连接箱、7伸缩箱、8活动板、9电机、10螺纹杆、11螺纹套、12伸缩杆、13转轴、14齿轮、15支臂、16齿条、17夹块、18滑轨、19滑板、20活动座、21支撑弹簧、22永磁铁、23电磁铁、24卡片、25限位板、26轴承座、27限位块、28通槽、29安装座。

具体实施方式