[实用新型]一种圆柱体形状产品的图像采集装置

摘要

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种基于机器视觉检测技术的图像采集装置。所述图像采集装置，设于产品生产线上，主要包括图像采集单元以及控制单元。图像采集单元包括支架、支架上的半弧环形光源及光源固定器、相机和镜头以及支架环。控制单元包括托台、旋转器以及机械手，旋转器用于控制托台旋转以驱动圆柱体产品转动，机械手用于将产品从生产线上放置到托台上或等产品图像采集完后将产品从托台上抓取产品放置到生产线上。本实用新型采用单工位完成了圆柱体形状制品的图像采集，此图像采集装置安装简单、成本低，不仅保证了图像采集光照，而且光照更加均匀，提升了采集质量，同时此图像采集装置可调节光源的数量和/或角度来解决不同以圆柱体形状为基础而有所变化的各种形状的制品，也可以用于其它产品的图像采集，用途广泛。

主权项

一种圆柱体形状产品的图像采集装置，设于产品生产线上，包括圆柱体产品、图像采集单元以及控制单元，所述的圆柱体产品为外形是基于圆柱体的产品，其特征在于：所述图像采集单元包括支架、支架上的光源及光源固定器、相机和镜头以及支架环；所述光源为半弧环形光源，固定在光源固定器上，所述光源固定器安装在支架上，所述相机与镜头安装在一起，所述相机安装在支架上，所述支架用于固定所述相机、光源固定器，所述支架上设有支架环；所述控制单元包括托台、旋转器以及机械手，所述托台固定在所述旋转器上面，所述旋转器用于控制托台旋转，所述机械手用于将产品从生产线上放置到托台上或等产品图像采集完后将产品从托台上抓取产品放置到生产线上。