[实用新型]一种圆柱体形状产品的图像采集装置

权利要求书

1.一种圆柱体形状产品的图像采集装置，设于产品生产线上，包括圆柱体产品、图像采集单元以及控制单元，所述的圆柱体产品为外形是基于圆柱体的产品，其特征在于：

所述图像采集单元包括支架、支架上的光源及光源固定器、相机和镜头以及支架环；所述光源为半弧环形光源，固定在光源固定器上，所述光源固定器安装在支架上，所述相机与镜头安装在一起，所述相机安装在支架上，所述支架用于固定所述相机、光源固定器，所述支架上设有支架环；

所述控制单元包括托台、旋转器以及机械手，所述托台固定在所述旋转器上面，所述旋转器用于控制托台旋转，所述机械手用于将产品从生产线上放置到托台上或等产品图像采集完后将产品从托台上抓取产品放置到生产线上。

2.根据权利要求1所述的圆柱体形状产品的图像采集装置，其特征在于：所述相机为用于机器视觉的工业面阵相机。

3.根据权利要求1所述的圆柱体形状产品的图像采集装置，其特征在于：所述镜头为工业镜头。

4.根据权利要求1所述的圆柱体形状产品的图像采集装置，其特征在于：所述半弧环形光源为LED光源，所述半弧环形光源光源角度为0°～90°，所述半弧环形光源的颜色为白色、红色或蓝色。

5.根据权利要求1所述的圆柱体形状产品的图像采集装置，其特征在于：所述托台为圆形平板。

6.根据权利要求1所述的圆柱体形状产品的图像采集装置，其特征在于：所述旋转器为步进电机。