[实用新型]机器人驱动性能控制实训测试台

摘要

本实用新型涉及实训用的测试台，公开机器人驱动性能控制实训测试台，包括工作台，工作台上设有支撑架，支撑架上设有用于存放待检产品的存储箱，存储箱底部设有供待检产品移出的出口，支撑架上还设有用于将待检产品推出存储箱的推杆装置，出口处设有输送装置，工作台上还设有检测器，输送装置穿过检测器，工作台上还设有用于抓放产品的机器人，工作台上设有第一仓库、第二仓库、控制器，控制器用于控制机器人、推杆装置、输送装置和检测器。本实用新型让学生自己编程，并将编程数据导入控制器内，控制器驱动机器人、推杆装置、输送装置、检测器和定位器运作，实现对产品的输送、检测、不合格品存放和合格品存放。

主权项

机器人驱动性能控制实训测试台，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上设有支撑架(11)，支撑架(11)上设有用于存放待检产品的存储箱(12)，存储箱(12)底部设有供待检产品移出的出口(121)，支撑架(11)上还设有用于将待检产品推出存储箱(12)的推杆装置(13)，出口(121)处设有输送待检产品的输送装置(14)，工作台(10)上还设有检测器(15)，输送装置(14)穿过检测器(15)，工作台(10)上还设有用于抓放产品的机器人(16)，工作台(10)上设有用于存放不合格产品的第一仓库(17)、用于存放合格产品的第二仓库(18)、用于输入编程的控制器(19)，控制器(19)用于控制机器人(16)、推杆装置(13)、输送装置(14)和检测器(15)。