[实用新型]机器人驱动性能控制实训测试台

权利要求书

1.机器人驱动性能控制实训测试台，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上设有支撑架(11)，支撑架(11)上设有用于存放待检产品的存储箱(12)，存储箱(12)底部设有供待检产品移出的出口(121)，支撑架(11)上还设有用于将待检产品推出存储箱(12)的推杆装置(13)，出口(121)处设有输送待检产品的输送装置(14)，工作台(10)上还设有检测器(15)，输送装置(14)穿过检测器(15)，工作台(10)上还设有用于抓放产品的机器人(16)，工作台(10)上设有用于存放不合格产品的第一仓库(17)、用于存放合格产品的第二仓库(18)、用于输入编程的控制器(19)，控制器(19)用于控制机器人(16)、推杆装置(13)、输送装置(14)和检测器(15)。

2.根据权利要求1所述的机器人驱动性能控制实训测试台，其特征在于：存储箱(12)顶端设有窗口(122)，存储箱(12)侧壁上设有用于观察存储箱(12)内产品数量的观察口(123)，观察口(123)从存储箱(12)顶端延伸到其底面。

3.根据权利要求1所述的机器人驱动性能控制实训测试台，其特征在于：推杆装置(13)包括气缸(131)，气缸(131)内伸缩有伸缩杆(132)，伸缩杆(132)端部固定有用于推出待侧产品的推块(133)。

4.根据权利要求1所述的机器人驱动性能控制实训测试台，其特征在于：存储箱(12)底部设有橡胶垫(20)，橡胶垫(20)的上端面高于或者齐平于出口(121)内壁的下表面。

5.根据权利要求1所述的机器人驱动性能控制实训测试台，其特征在于：输送装置(14)包括用于输送产品的输送带(141)和驱动输送带(141)运转的电机(142)，控制器(19)控制电机(142)运转。

6.根据权利要求1所述的机器人驱动性能控制实训测试台，其特征在于：输送装置(14)的侧壁设有用于定位产品的定位器(21)，定位器(21)与控制器(19)连接。