[实用新型]一种运动系统控制电路有效
| 申请号: | 201720021802.X | 申请日: | 2017-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN206331281U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
| 发明(设计)人: | 黄山;张尘 | 申请(专利权)人: | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 王芸,熊晓果 |
| 地址: | 611731 四川省成都市高新区(西*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种运动系统控制电路,包括MCU、第一总线接口、第二总线接口;所述第一总线接口与第二总线接口均连接所述MCU;所述第一总线接口连接至少一个电机,用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机;所述第二总线接口连接数据处理器,用于将所述MCU发送的数据信号发送到所述数据处理器。本实用新型的运动系统控制电路通过设置两条总线接口分别进行控制信号的收发和数据信号的收发,使运动控制和数据通信相互分离,从而大大提高系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 运动 系统 控制电路 | ||
【主权项】:
一种运动系统控制电路,其特征在于,包括MCU、第一总线接口、第二总线接口;所述第一总线接口与第二总线接口均连接所述MCU;所述第一总线接口连接至少一个电机,用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机;所述第二总线接口连接数据处理器,用于将所述MCU发送的数据信号发送到所述数据处理器。
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