[实用新型]一种运动系统控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人运动控制领域，特别涉及一种运动系统控制电路。

背景技术

运动运动系统控制电路是整个系统控制的核心，通过主控制器自身强大的数据运算和实时信号处理能力为智能运动设备系统的一体化控制提供了良好的硬件基础。现有技术的主控电路多采用总线连接方式实现主控电路对系统各单元的控制管理，且基本使用单一总线的方式实现与外部设备的连接。

然而，现有技术的这种连接方式由于总线既要收发控制信息，又要收发数据信息，其工作效率较低、实时性差。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种效率高、实时性好的运动系统控制电路。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种运动系统控制电路，包括MCU、第一总线接口、第二总线接口；所述第一总线接口与第二总线接口均连接所述MCU；所述第一总线接口连接至少一个电机，用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机；所述第二总线接口连接数据处理器，用于将所述MCU发送的数据信号发送到所述数据处理器。

进一步地，还包括第一通信单元，所述第一通信单元连接所述MCU，用于接收其他运动系统发送的协同控制信息或发送协同控制信息到其他运动系统。

进一步地，还包括传感器单元，所述传感器单元连接所述MCU，用于采集外部环境参数信息，并将所述参数信息发送到所述MCU，所述MCU还用于根据所述参数信息对所述电机控制信号进行修正。

进一步地，还包括第二通信单元，所述第二通信单元连接所述MCU，用于外部调试设备对所述MCU进行调试。

进一步地，还包括告警单元，所述告警单元连接所MCU，用于接收所述MCU发送的告警信息，根据所述告警信息进行告警。

进一步地，所述MCU还用于当判断所述第一总线接口线路和/或第二总线接口线路异常时，发送所述告警信息到所述告警单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果

1、本实用新型的运动系统控制电路通过设置两条总线接口分别进行控制信号的收发和数据信号的收发，对运动控制和数据通信相互分离大大提高系统的工作效率。

2、本实用新型的运动系统控制电路通过第一通信单元与其他运动系统进行通信，实现不同运动系统之间的信息交互。

附图说明

图1所示是本实用新型的运动系统控制电路模块框图。

图2所示是本实用新型的一个具体实施例中的运动系统控制电路模块框图。

图3所示是本实用新型的一个具体实施例中的运动系统控制电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1：

图1所示是本实用新型的运动系统控制电路模块框图，包括MCU1、第一总线接口2、第二总线接口3；所述第一总线接口2与第二总线接口3均连接所述MCU1；所述第一总线接口2连接至少一个电机4，用于将所述MCU1发送的电机控制信号发送到所述电机4；所述第二总线接口3连接数据处理器5，用于将所述MCU1发送的数据信号发送到所述数据处理器5。

本实用新型的运动系统控制电路通过设置两条总线接口分别进行控制信号的收发和数据信号的收发，对运动控制和数据通信相互分离大大提高系统的工作效率。

在一个具体实施方式中，参看图2，还包括第一通信单元6，所述第一通信单元6连接所述MCU1，用于接收其他运动系统发送的协同控制信息或发送协同控制信息到其他运动系统。第一通信单元采用蓝牙模块。

本实用新型的运动系统控制电路通过第一通信单元与其他运动系统进行通信，实现不同运动系统之间的信息交互。

在一个具体实施方式中，还包括传感器单元7，所述传感器单元7连接所述MCU1，用于采集外部环境参数信息，并将所述参数信息发送到所述MCU1，所述MCU1还用于根据所述参数信息对所述电机控制信号进行修正。

在一个具体实施方式中，还包括第二通信单元8，所述第二通信单元8连接所述MCU1，用于外部调试设备对所述MCU1进行调试。第二通信单元采用串口通信模块。

在一个具体实施方式中，还包括告警单元9，所述告警单元9连接所MCU1，用于接收所述MCU4发送的告警信息，根据所述告警信息进行告警。