[实用新型]一种不锈钢保温杯自动抛光生产线

摘要

本实用新型公开一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，包括有第一输送机构、第二输送机构、机械手、多个六轴机器人以及多个抛光机；该第一输送机构包括有第一输送段和第二输送段；该机械手和多个六轴机器人依次并排设置并位于第二输送机构的侧旁，该机械手位于第二输送段的侧旁，机械手与相邻的六轴机器人以及相邻的两六轴机器人之间均设置有中转工位，该多个抛光机分别位于对应的六轴机器人的侧旁。采用本设备，人工一次上料可以放置若干个料框，节省了上料时间，抛光过程由六轴机器人配合抛光机完成，代替了人工，大大提高了生产效率，降低了人工成本，产品一致性好，有效提升了产品的质量，抛光机相对独立，可扩展，方便更换成品。

主权项

一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：包括有第一输送机构、第二输送机构、机械手、多个六轴机器人以及多个抛光机；该第一输送机构包括有第一输送段和第二输送段，第一输送段与第二输送段之间设置有提升机；该机械手和多个六轴机器人依次并排设置并位于第二输送机构的侧旁，该机械手位于第二输送段的侧旁，机械手与相邻的六轴机器人以及相邻的两六轴机器人之间均设置有中转工位，该多个抛光机分别位于对应的六轴机器人的侧旁。