[实用新型]一种不锈钢保温杯自动抛光生产线

权利要求书

1.一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：包括有第一输送机构、第二输送机构、机械手、多个六轴机器人以及多个抛光机；该第一输送机构包括有第一输送段和第二输送段，第一输送段与第二输送段之间设置有提升机；该机械手和多个六轴机器人依次并排设置并位于第二输送机构的侧旁，该机械手位于第二输送段的侧旁，机械手与相邻的六轴机器人以及相邻的两六轴机器人之间均设置有中转工位，该多个抛光机分别位于对应的六轴机器人的侧旁。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构均为输送带，第一输送机构的输送方向纵向延伸，该第二输送机构的输送方向横向延伸。

3.如权利要求1所述的一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：所述机械手为三轴线性机械手。

4.如权利要求1所述的一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：进一步包括有多个控制柜，每一控制柜控制对应的六轴机器人和抛光机。

5.如权利要求4所述的一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：所述多个控制柜并排间隔设置于第二输送机构的一侧旁，该多个六轴机器人并排间隔设置于第二输送机构的另一侧旁。

6.如权利要求1所述的一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，其特征在于：所述六轴机器人和抛光机均分别为五个。