[实用新型]硅片抓取装置及使用该装置的太阳能电池生产设备

摘要

本实用新型涉及太阳能电池加工装置技术领域，尤其是涉及一种硅片抓取装置及使用该装置的太阳能电池生产设备。所述的硅片抓取装置包括机架、第一机械臂、第二机械臂、电机、第一升降机构和第二升降机构；机架上安装有平移机构，电机用于驱动平移机构以使第一机械臂和第二机械臂沿机架的长度方向往复运动；第一升降机构与第一机械臂相连接，第二升降机构与第二机械臂相连接；第一机械臂与第二机械臂均设置有吸盘座，吸盘座的下表面设置有吸盘；第一机械臂的吸盘座与第二机械臂的吸盘座之间的距离为硅片边长的两倍。太阳能电池生产设备，包括载板和所述的硅片抓取装置。本实用新型能够节省空间，提高硅片的抓取和放置效率。

主权项

一种硅片抓取装置，其特征在于：包括机架、第一机械臂、第二机械臂、电机、第一升降机构和第二升降机构；所述机架上安装有平移机构，所述平移机构上连接有机械臂安装架，所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述机械臂安装架连接；所述电机用于驱动所述平移机构以使所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述机架的长度方向往复运动；所述第一升降机构与所述第一机械臂相连接，用于驱动所述第一机械臂升起或降落，所述第二升降机构与所述第二机械臂相连接，用于驱动所述第二机械臂升起或降落；所述第一机械臂与所述第二机械臂均设置有吸盘座，所述吸盘座的下表面设置有吸盘；所述吸盘用于吸附硅片；所述第一机械臂的吸盘座与所述第二机械臂的吸盘座之间的距离为所述硅片的边长的两倍。