[实用新型]一种SIP墙体搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种SIP墙体搬运系统，包括EPS保温板自动输送装置、EPS保温板辊胶装置、保温板输送控制装置、保温板机械手上料装置和横向定位输送台，所述EPS保温板自动输送装置一侧设有EPS保温板辊胶装置，所述EPS保温板辊胶装置一侧设有保温板输送控制装置，所述保温板输送控制装置一侧设有保温板机械手上料装置，所述保温板机械手上料装置一侧设有横向定位输送台。本实用新型通过设置EPS保温板自动输送装置、保温板机械手上料装置和横向定位输送台能够自动对EPS保温板进行搬运加工，形成SIP墙体成品后，自动运输排出加工流水线，节省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生产成本，加工精度较高，提高合格率。

主权项

一种SIP墙体搬运系统，包括EPS保温板自动输送装置(1)、EPS保温板辊胶装置(2)、保温板输送控制装置(3)、保温板机械手上料装置(4)和横向定位输送台(5)，其特征在于：所述EPS保温板自动输送装置(1)一侧设有EPS保温板辊胶装置(2)，所述EPS保温板辊胶装置(2)一侧设有保温板输送控制装置(3)，所述保温板输送控制装置(3)一侧设有保温板机械手上料装置(4)，所述保温板机械手上料装置(4)一侧设有横向定位输送台(5)，所述EPS保温板自动输送装置(1)包括支架(6)、输送辊筒(7)和电机，所述支架(6)上侧通过活动连接输送辊筒(7)，所述支架(6)下侧设有电机(19)，所述电机通过传动轴连接输送辊筒(7)，所述输送辊筒(7)上侧放置EPS保温板(8)，所述EPS保温板辊胶装置(2)包括箱体(23)、辊胶装置上辊轮(9)和辊胶装置下辊轮(10)，所述箱体内部设有辊胶装置上辊轮(9)，所述辊胶装置上辊轮(9)下侧设有辊胶装置下辊轮(10)，所述辊胶装置上辊轮(9)和辊胶装置下辊轮(10)均通过支架(6)活动连接，所述保温板输送控制装置(3)包括支架(6)、输送辊筒(7)、控制面板(21)、电机(19)和减速机(20)，所述支架(6)上侧通过活动连接输送辊筒(7)，所述支架(6)下侧设有电机(19)，所述电机(19)一侧通过链条连接减速机(20)，所述电机(19)通过传动轴连接输送辊筒(7)，所述支架(6)一侧通过螺栓连接控制面板(21)，所述保温板机械手上料装置(4)包括箱体(23)、机械手(11)、定位台(12)、吸盘机械手(13)、吸盘(14)和定位感应器(22)，所述箱体(23)内设有机械手(11)，所述机械手(11)正下方设有定位台(12)，所述定位台(12)上通过螺栓连接定位感应器(22)，所述机械手(11)一侧设有吸盘机械手(13)，所述吸盘机械手(13)下侧通过螺栓连接吸盘(14)，所述横向定位输送台(5)包括外框架(15)、横向支架(16)、横向辊筒(17)和横向电机(18)，所述外框架(15)内部竖向设置输送辊筒(7)，所述输送辊筒(7)之间设有横向支架(16)，所述横向支架(16)内通过活动连接横向辊筒(17)，所述外框架(15)下侧通过螺栓连接横向电机(18)。