[实用新型]一种SIP墙体搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及SIP墙体加工设备技术领域，具体为一种SIP墙体搬运系统。

背景技术

现有SIP墙板对齐工装在横向对齐时需要人工手动拧螺栓调整前后两件及上下各挡块，并手动测量尺寸，确定SIP墙板上下板和中间EPS聚苯板(或同类产品)的位置尺寸，需要调整多个挡块的位置，不能同步调整，工作繁琐，手动工作量大，定位尺寸不精确，在进行加工的时候使用人员较多，增大了人员的劳动强度，需要人力进行上料下料操作，延长了加工时间，降低加工效率，也进一步增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SIP墙体搬运系统，具备EPS保温板自动输送装置、保温板机械手上料装置和横向定位输送台能够自动对EPS保温板进行搬运加工，形成SIP墙体成品后，自动运输排出加工流水线，节省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生产成本，加工精度较高，提高合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SIP墙体搬运系统，包括EPS保温板自动输送装置、EPS保温板辊胶装置、保温板输送控制装置、保温板机械手上料装置和横向定位输送台，所述EPS保温板自动输送装置一侧设有EPS保温板辊胶装置，所述EPS保温板辊胶装置一侧设有保温板输送控制装置，所述保温板输送控制装置一侧设有保温板机械手上料装置，所述保温板机械手上料装置一侧设有横向定位输送台。

所述EPS保温板自动输送装置包括支架、输送辊筒和电机，所述支架上侧通过活动连接输送辊筒，所述支架下侧设有电机，所述电机通过传动轴连接输送辊筒，所述输送辊筒上侧放置EPS保温板。

所述EPS保温板辊胶装置包括箱体、辊胶装置上辊轮和辊胶装置下辊轮，所述箱体内部设有辊胶装置上辊轮，所述辊胶装置上辊轮下侧设有辊胶装置下辊轮，所述辊胶装置上辊轮和辊胶装置下辊轮均通过支架活动连接。

所述保温板输送控制装置包括支架、输送辊筒、控制面板、电机和减速机，所述支架上侧通过活动连接输送辊筒，所述支架下侧设有电机，所述电机一侧通过链条连接减速机，所述电机通过传动轴连接输送辊筒，所述支架一侧通过螺栓连接控制面板。

所述保温板机械手上料装置包括箱体、机械手、定位台、吸盘机械手、吸盘和定位感应器，所述箱体内设有机械手，所述机械手正下方设有定位台，所述定位台上通过螺栓连接定位感应器，所述机械手一侧设有吸盘机械手，所述吸盘机械手下侧通过螺栓连接吸盘。

所述横向定位输送台包括外框架、横向支架、横向辊筒和横向电机，所述外框架内部竖向设置输送辊筒，所述输送辊筒之间设有横向支架，所述横向支架内通过活动连接横向辊筒，所述外框架下侧通过螺栓连接横向电机。

优选的，所述控制面板内部配置自动化操控软件，使用PLC控制器做核心。

优选的，所述电机、减速机、机械手、吸盘机械手、定位感应器和横向电机均通过电性连接控制面板。

优选的，所述定位台分为两个部分，一个为机械手上料部分，一个为结构板安装部分。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置EPS保温板自动输送装置、保温板机械手上料装置和横向定位输送台能够自动对EPS保温板进行搬运加工，形成SIP墙体成品后，自动运输排出加工流水线，节省大量的人力物力，提高加工速率，降低了生产成本，加工精度较高，提高合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型流程示意图；

图3为本实用新型EPS保温板自动输送装置结构示意图；

图4为本实用新型EPS保温板辊胶装置结构示意图；

图5为本实用新型保温板机械手上料装置结构示意图；

图6为本实用新型吸盘机械手结构示意图；

图7为本实用新型横向定位输送台结构示意图。

图中：1—EPS保温板自动输送装置；2—EPS保温板辊胶装置；3—保温板输送控制装置；4—保温板机械手上料装置；5—横向定位输送台；6—支架；7—输送辊筒；8—EPS保温板；9—辊胶装置上辊轮；10—辊胶装置下辊轮；11—机械手；12—定位台；13—吸盘机械手；14—吸盘；15—外框架；16—横向支架；17—横向辊筒；18—横向电机；19—电机；20—减速机；21—控制面板；22—定位感应器；23—箱体。

具体实施方式