[实用新型]用于果园采摘平台的平行四边形升降装置

摘要

本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置，包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；铰接头两端分别铰接大臂、小臂；两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；滚轴滑轨能放平作业或向上收起；工作时，将固定座固定在现有采摘平台的底盘前方，通过控制液压缸的伸缩，改变平行四边形的结构，从而实现滚轴滑轨的升降，将果筐送到作业平台或放到地面上。

主权项

一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置，其特征在于包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆；所述的大臂为H形结构，两侧设有与小臂同一长度的直臂，中间的两条直臂之间设有横梁；两条直臂的一端分别铰接在固定座下部的左右两侧，另一端分别对应铰接在铰接头下部的左右两侧；所述横梁中间铰接液压缸耳环，固定座铰接液压缸底座；所述的小臂设有左右两条，分别平行并列放置在大臂两侧直臂的上方，两条小臂的一端分别铰接在固定座上部的左右两侧，另一端铰接在铰接头上部的左右两侧；每条小臂与其下方的直臂各构成一个平行四变形的一组平行边；大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构；所述铰接头长度与大臂横梁长度一致，与大臂横梁平行，与小臂垂直；铰接头两端各设有两个在同一竖直方向的铰接孔，用于分别铰接大臂、小臂；所述滚轴滑轨设有左右两条，两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；每条滚轴滑轨与该侧的直臂和小臂位于同一个平面内；滚轴滑轨能以铰接头为支点转动，以放平作业或向上收起；果筐放置在两条滚轴滑轨上，两条滚轴滑轨另一端均设有果筐挡板，防止滚轴滑轨升起时果筐滑落；滚轴滑轨上设有自锁槽，自锁档杆可活动的插入自锁槽和铰接头中，自锁档杆用于锁定滚轴滑轨的位置。