[实用新型]一种物料抓取转运装置

摘要

本实用新型涉及一种物料抓取转运装置，包括料斗，料斗右侧设有两排相互平行的链条，两链条上设有相对应的物料支承V形架，物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布，链条的左端设有将物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构，抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪，上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸，上料夹爪由上料夹爪气缸驱动，上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上，上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上，三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端，上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。该装置可以顺利地抓取料斗中的物料并将其搬运至链条上。

主权项

一种物料抓取转运装置，包括料斗，所述料斗的右侧设有两排相互平行的链条，两链条上设有一一对应的物料支承V形架，物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布，所述链条的左端设有将物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪，所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸，所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动，所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上，所述上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上，所述三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端，所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。