[实用新型]一种物料抓取转运装置

权利要求书

1.一种物料抓取转运装置，包括料斗，所述料斗的右侧设有两排相互平行的链条，两链条上设有一一对应的物料支承V形架，物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布，所述链条的左端设有将物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪，所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸，所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动，所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上，所述上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上，所述三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端，所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的物料抓取转运装置，其特征在于：所述料斗的右侧墙板顶部设有供所述上料夹爪通过的料斗墙板U形凹槽。

3.根据权利要求1所述的物料抓取转运装置，其特征在于：两排所述链条分别绕包在主动链轮和从动链轮上，两所述主动链轮共同安装在输送伺服电机的输出轴上，上层链条的上下两侧设有相配套的上探头和下探头。

4.根据权利要求3所述的物料抓取转运装置，其特征在于：所述上探头的右侧设有调整物料朝向的换向机构，所述换向机构包括下端设有钳口的一对换向夹爪，所述换向夹爪由换向夹爪气缸驱动，所述换向夹爪气缸的上端固定连接在旋转气缸的缸体上，所述旋转气缸的导气头固定连接在换向升降无杆气缸的滑块上，所述换向升降无杆气缸的缸体固定在机架上。