[发明专利]一种悬挂式巡检机器人控制方法有效
| 申请号： | 201711496702.3 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108258614B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;F16H19/04;F16H13/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式巡检机器人控制方法，应用在悬挂式巡检机器人上，其特征在于，包括如下步骤：处理器获取所述悬挂式巡检机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。本发明提供的悬挂式巡检机器人的控制方法可以根据巡检作业环境选择齿轮齿条啮合行走或者滚轮导轨滑动行走模式，根据巡检作业环境阻力控制悬挂式巡检机器人克服因天气和地形造成的高空巡检风阻大、低空巡检风阻小的环境阻碍，实现对于悬挂式巡检机器人的通用性使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 巡检 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式巡检机器人控制方法，应用在悬挂式巡检机器人上，其特征在于，包括如下步骤：处理器获取所述悬挂式巡检机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。
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