[发明专利]一种悬挂式巡检机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711496655.2 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108262746A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式巡检机器人控制系统，应用在悬挂式巡检机器人上，包括处理器、遥控发射器、遥控接收器、行走传感器，所述处理器、所述行走传感器与所述遥控接收器均安装在所述悬挂式巡检机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述行走传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述悬挂式巡检机器人上设置有行走用的齿轮齿条行走机构、滚轮导轨滑动机构。本发明提供的悬挂式巡检机器人的控制系统可以根据巡检作业环境选择齿轮齿条啮合行走或者滚轮导轨滑动行走模式，根据巡检作业环境阻力控制悬挂式巡检机器人克服因天气和地形造成的高空巡检风阻大、低空巡检风阻小的环境阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 悬挂式 遥控接收器 行走传感器 控制系统 处理器 遥控发射器 滚轮导轨 通信连接 巡检作业 风阻 巡检 齿轮齿条啮合 齿轮齿条 滑动机构 环境选择 环境阻力 行走机构 行走模式 滑动 高空 地形 阻碍 天气 应用 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式巡检机器人控制系统，应用在悬挂式巡检机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控发射器、遥控接收器、行走传感器，所述处理器、所述行走传感器与所述遥控接收器均安装在所述悬挂式巡检机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述行走传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述悬挂式巡检机器人上设置有行走用的齿轮齿条行走机构、滚轮导轨滑动机构。
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