[发明专利]一种悬挂式巡检机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711496655.2 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108262746A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 悬挂式 遥控接收器 行走传感器 控制系统 处理器 遥控发射器 滚轮导轨 通信连接 巡检作业 风阻 巡检 齿轮齿条啮合 齿轮齿条 滑动机构 环境选择 环境阻力 行走机构 行走模式 滑动 高空 地形 阻碍 天气 应用 | ||
1.一种悬挂式巡检机器人控制系统，应用在悬挂式巡检机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控发射器、遥控接收器、行走传感器，所述处理器、所述行走传感器与所述遥控接收器均安装在所述悬挂式巡检机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述行走传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述悬挂式巡检机器人上设置有行走用的齿轮齿条行走机构、滚轮导轨滑动机构。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述处理器用于：获取悬挂式巡检机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述悬挂式巡检机器人的行走类型包括：齿轮齿条啮合行走、滚轮导轨滑动行走。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述遥控接收器用于接收所述遥控发射器发出的遥控信号，所述行走传感器用于检测到底是齿条啮合导轨机构启动还是滑动导轨机构，并将结果发送给所述处理器。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述遥控信号包括：用于表示所述行走类型的控制信号、用于表示所述悬挂式巡检机器人的运动状态的控制信号。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述悬挂式巡检机器人的运动状态包括以下所列中的若干项：齿轮齿条顺时针啮合、齿轮齿条逆时针啮合、齿轮齿条不啮合、滚轮导轨正向相对滑动、滚轮导轨反向相对滑动、滚轮导轨停止滑动。
7.根据权利要求3所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述齿轮齿条啮合行走具体包括：所述处理器控制所述齿轮齿条行走机构中的驱动齿轮与齿条进行啮合带动所述悬挂式巡检机器人行走。
8.根据权利要求3所述的一种悬挂式巡检机器人控制系统，其特征在于，所述滚轮导轨滑动行走具体包括：所述处理器控制所述滚轮导轨滑动机构中的驱动滚轮与导轨进行相对滑动带动所述悬挂式巡检机器人行走。
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