[发明专利]一种大型智能开矿采矿机

摘要

本发明公开了一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。

主权项

1.一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：包括传动履带（1）、料斗控制器（4）、钻头驱动器（8）和机械手控制模块（12），所述传动履带（1）上方安装有主传动轮（2），所述主传动轮（2）上方安装有采矿料斗（3），所述采矿料斗（3）上方安装有所述料斗控制器（4），所述料斗控制器（4）上方设置有机械手支撑座（5），所述机械手支撑座（5）上方安装有移动机械手（6），所述移动机械手（6）上方安装有采矿钻头（7），所述采矿钻头（7）上方连接有所述钻头驱动器（8），所述钻头驱动器（8）下方安装有操作控制箱（9），所述操作控制箱（9）内部安装有微型控制器（10），所述微型控制器（10）下方连通有信号接收器（11），所述信号接收器（11）上方安装有所述机械手控制模块（12），所述机械手控制模块（12）下方安装有料斗控制模块（13），所述料斗控制模块（13）下方安装有人体感应模块（14），所述主传动轮（2）一侧安装有辅助驱动轮（15）。