[发明专利]一种大型智能开矿采矿机

权利要求书

1.一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：包括传动履带（1）、料斗控制器（4）、钻头驱动器（8）和机械手控制模块（12），所述传动履带（1）上方安装有主传动轮（2），所述主传动轮（2）上方安装有采矿料斗（3），所述采矿料斗（3）上方安装有所述料斗控制器（4），所述料斗控制器（4）上方设置有机械手支撑座（5），所述机械手支撑座（5）上方安装有移动机械手（6），所述移动机械手（6）上方安装有采矿钻头（7），所述采矿钻头（7）上方连接有所述钻头驱动器（8），所述钻头驱动器（8）下方安装有操作控制箱（9），所述操作控制箱（9）内部安装有微型控制器（10），所述微型控制器（10）下方连通有信号接收器（11），所述信号接收器（11）上方安装有所述机械手控制模块（12），所述机械手控制模块（12）下方安装有料斗控制模块（13），所述料斗控制模块（13）下方安装有人体感应模块（14），所述主传动轮（2）一侧安装有辅助驱动轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述传动履带（1）与所述主传动轮（2）通过螺栓连接，所述采矿料斗（3）与所述料斗控制器（4）通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述机械手支撑座（5）与所述移动机械手（6）通过螺栓连接，所述移动机械手（6）与所述采矿钻头（7）通过螺栓连接，所述采矿钻头（7）与所述钻头驱动器（8）通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述操作控制箱（9）与所述微型控制器（10）通过导线连接，所述信号接收器（11）、所述机械手控制模块（12）、所述料斗控制模块（13）、所述人体感应模块（14）均与所述微型控制器（10）通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述料斗控制模块（13）与所述采矿料斗（3）通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述传动履带（1）为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，长度为10m。

7.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述机械手控制模块（12）与所述移动机械手（6）通过导线连接。

8.根据权利要求1所述的一种大型智能开矿采矿机，其特征在于：所述传动履带（1）与所述辅助驱动轮（15）通过皮带连接。