[发明专利]一种机器人保护装置

摘要

本发明公开了一种机器人保护装置，包括底座，所述底座的两侧均设有支撑装置，所述底座的上端一侧固定有机器人，所述底座的上端另一侧固定有安装块，所述安装块的内设有安装腔，所述安装腔内的底部固定有驱动装置，所述安装内的一端侧壁上转动连接有横杆，且驱动装置的输出轴末端和横杆之间通过传动带转动连接。本发明实现对户外工作机器的保护，让其免受雨雪太阳等的影响，保护机器人内的部件正常工作，解决了机器人长期在户外工作时，受环境影响非常严重，雨雪太阳等都会对机器人部件造成影响，如生锈等，严重影响机器人的正常工作等问题，结构简单，方便进行操作，适宜推广。

主权项

1.一种机器人保护装置，包括底座（11），其特征在于，所述底座（11）的两侧均设有支撑装置，所述底座（11）的上端一侧固定有机器人（3），所述底座（11）的上端另一侧固定有安装块（2），所述安装块（2）的内设有安装腔，所述安装腔内的底部固定有驱动装置（4），所述安装内的一端侧壁上转动连接有横杆（10），且驱动装置（4）的输出轴末端和横杆（10）之间通过传动带转动连接，所述横杆（10）的一端固定有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端转动连接有滑套，所述滑套上贯穿设有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）的一端贯穿滑套并延伸至滑套的一端，所述第二转动杆（8）的下端转动连接在安装腔内的底部，所述第二转动杆（8）的上端转动连接有第一转动杆（7），所述安装块（4）的一侧设有移动槽，所述移动槽内的相对侧壁上设有限位槽，两个限位槽内均安装有限位块，两个限位块之间共同固定有遮雨板（1），所述移动槽内的底部设有第一滑槽，且第一滑槽的一端贯穿并延伸至安装腔内，所述第一转动杆（7）的一端贯穿安装腔并延伸至第一滑槽内，所述第一转动杆（7）的上端转动连接在遮雨板（1）的下端，所述安装块（2）的上端设有两个相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内均安装有第一滑块（14），两个第一滑块（14）的上端共同固定有支撑板，所处支撑板的下端一侧设有第一承载槽，所述第一承载槽内安装有两个两个相互平行的第三滑块（14），其中一个第三滑块（17）的一侧下端转动连接有第一支撑杆（18），另一个第三滑块（17）的一侧上端转动连接有第二支撑杆（19），所述第一支撑杆（18）和第二支撑杆（19）转动连接，所述支撑板的一侧设有两个相互平行的固定杆（21），两个固定杆（21）的两侧均设有第二承载槽，两个第二承载槽内的均安装有两个相互平行的第二滑块（16），且同一侧的两个第二滑块（16）为一组，同一组两个第二滑块（16）中的一个上端一侧均转动连接有第二支撑杆（19），同一组的第二滑块（16）中的另一个下端一侧均转动连接有第一支撑杆（18），两个固定杆（21）的上端均设有滑杆（20），两个滑杆（20）共同固定有遮雨棚（12），其中一个固定杆（21）的一侧设有挡板，所述挡板的一侧设有第一承载槽，所述第一承载槽内安装有两个相互平行的第三滑块（17），所述第二支撑杆（19）的一端转动连接在其中一个第三滑块（17）的上端，所述第一支撑杆（18）转动连接在另一个第三滑块（17）的下端，所述挡板的上端固定连接有遮雨棚（12）的一端，所述遮雨棚（12）的另一端固定连接在支撑板的上端，所述安装块（2）的一侧设有承载装置。