[发明专利]一种机器人保护装置

说明书

本发明公开了一种机器人保护装置，包括底座，所述底座的两侧均设有支撑装置，所述底座的上端一侧固定有机器人，所述底座的上端另一侧固定有安装块，所述安装块的内设有安装腔，所述安装腔内的底部固定有驱动装置，所述安装内的一端侧壁上转动连接有横杆，且驱动装置的输出轴末端和横杆之间通过传动带转动连接。本发明实现对户外工作机器的保护，让其免受雨雪太阳等的影响，保护机器人内的部件正常工作，解决了机器人长期在户外工作时，受环境影响非常严重，雨雪太阳等都会对机器人部件造成影响，如生锈等，严重影响机器人的正常工作等问题，结构简单，方便进行操作，适宜推广。

技术领域

本发明涉及机器人保护技术领域，尤其涉及一种机器人保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等，机器人长期在户外工作时，受环境影响非常严重，雨雪太阳等都会对机器人部件造成影响，如生锈等，严重影响机器人的正常工作，为此，我们提出了一种机器人保护装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人保护装置，包括底座，所述底座的两侧均设有支撑装置，所述底座的上端一侧固定有机器人，所述底座的上端另一侧固定有安装块，所述安装块的内设有安装腔，所述安装腔内的底部固定有驱动装置，所述安装内的一端侧壁上转动连接有横杆，且驱动装置的输出轴末端和横杆之间通过传动带转动连接，所述横杆的一端固定有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有滑套，所述滑套上贯穿设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿滑套并延伸至滑套的一端，所述第二转动杆的下端转动连接在安装腔内的底部，所述第二转动杆的上端转动连接有第一转动杆，所述安装块的一侧设有移动槽，所述移动槽内的相对侧壁上设有限位槽，两个限位槽内均安装有限位块，两个限位块之间共同固定有遮雨板，所述移动槽内的底部设有第一滑槽，且第一滑槽的一端贯穿并延伸至安装腔内，所述第一转动杆的一端贯穿安装腔并延伸至第一滑槽内，所述第一转动杆的上端转动连接在遮雨板的下端，所述安装块的上端设有两个相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内均安装有第一滑块，两个第一滑块的上端共同固定有支撑板，所处支撑板的下端一侧设有第一承载槽，所述第一承载槽内安装有两个两个相互平行的第三滑块，其中一个第三滑块的一侧下端转动连接有第一支撑杆，另一个第三滑块的一侧上端转动连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，所述支撑板的一侧设有两个相互平行的固定杆，两个固定杆的两侧均设有第二承载槽，两个第二承载槽内的均安装有两个相互平行的第二滑块，且同一侧的两个第二滑块为一组，同一组两个第二滑块中的一个上端一侧均转动连接有第二支撑杆，同一组的第二滑块中的另一个下端一侧均转动连接有第一支撑杆，两个固定杆的上端均设有滑杆，两个滑杆共同固定有遮雨棚，其中一个固定杆的一侧设有挡板，所述挡板的一侧设有第一承载槽，所述第一承载槽内安装有两个相互平行的第三滑块，所述第二支撑杆的一端转动连接在其中一个第三滑块的上端，所述第一支撑杆转动连接在另一个第三滑块的下端，所述挡板的上端固定连接有遮雨棚的一端，所述遮雨棚的另一端固定连接在支撑板的上端，所述安装块的一侧设有承载装置。

优选地，所述支撑装置包括设置在底座两侧的两个相互平行的凹槽，同一侧的两个凹槽内均转动连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端均贯穿凹槽并延伸至底座的一侧，两个第二气缸的活塞杆末端共同转动连接有垫板。