[发明专利]一种饼干装盒系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201711491071.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108341085A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/14 | 分类号： | B65B23/14;B65B23/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及饼干装盒领域，具体是一种饼干装盒系统及其使用方法，包括饼干流水线一、与饼干流水线一配合的饼干流水线二、与饼干流水线一与饼干流水线二配合的纸盒输送线、设置在纸盒输送线上的机架、设置在机架上的并联机器人，所述的饼干流水线一上设置有分流装置，所述的纸盒输送线上设置有限位装置，所述的饼干流水线一与饼干流水线二上均设置有阻挡装置，所述的阻挡装置上设置有传感器；所述的并联机器人上设置有吸取装置，其使用方法具体步骤如下：A：分流；B：限数；C：吸取；利用具有弯曲度的板作为拦截饼干的装置，不会伤害饼干使得饼干外观破损；将饼干进行分流使得单线变成双线，提高了饼干装箱的速度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 饼干 流水线 纸盒输送 装盒 并联机器人 阻挡装置 分流装置 吸取装置 分流 装箱 传感器 弯曲度 单线 双线 配合 破损 拦截 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种饼干装盒系统，包括饼干流水线一(1)、与饼干流水线一(1)配合的饼干流水线二(8)、与饼干流水线一(1)与饼干流水线二(8)配合的纸盒输送线(2)、设置在纸盒输送线(2)上的机架(3)、设置在机架(3)上的并联机器人(4)，其特征在于：所述的饼干流水线一(1)上设置有用于将饼干进行分流的分流装置，所述的纸盒输送线(2)上设置有用于限制饼干盒位置的限位装置，所述的饼干流水线一(1)与饼干流水线二(8)上均设置有用于将定数的饼干截取的阻挡装置，所述的阻挡装置上设置有用于定数的传感器(13)；所述的并联机器人(4)上设置有用于将饼干从饼干流水线一(1)上吸取到纸盒输送线(2)上的吸取装置。
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