[发明专利]一种饼干装盒系统及其使用方法

说明书

本发明涉及饼干装盒领域，具体是一种饼干装盒系统及其使用方法，包括饼干流水线一、与饼干流水线一配合的饼干流水线二、与饼干流水线一与饼干流水线二配合的纸盒输送线、设置在纸盒输送线上的机架、设置在机架上的并联机器人，所述的饼干流水线一上设置有分流装置，所述的纸盒输送线上设置有限位装置，所述的饼干流水线一与饼干流水线二上均设置有阻挡装置，所述的阻挡装置上设置有传感器；所述的并联机器人上设置有吸取装置，其使用方法具体步骤如下：A：分流；B：限数；C：吸取；利用具有弯曲度的板作为拦截饼干的装置，不会伤害饼干使得饼干外观破损；将饼干进行分流使得单线变成双线，提高了饼干装箱的速度与效率。

技术领域

本发明涉及饼干装盒领域，具体是一种饼干装盒系统及其使用方法。

背景技术

传统饼干装箱使用的拦截饼干数量的装置一般为气缸带动挡板直接卡在饼干之间，此种方法容易使得饼干外观破损，造成消费者的不满意；同时饼干属于食品领域，需求量大，一般的单线生产无法满足市场需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种饼干装盒系统及其使用方法。

一种饼干装盒系统，包括饼干流水线一、与饼干流水线一配合的饼干流水线二、与饼干流水线一与饼干流水线二配合的纸盒输送线、设置在纸盒输送线上的机架、设置在机架上的并联机器人，所述的饼干流水线一上设置有用于将饼干进行分流的分流装置，所述的纸盒输送线上设置有用于限制饼干盒位置的限位装置，所述的饼干流水线一与饼干流水线二上均设置有用于将定数的饼干截取的阻挡装置，所述的阻挡装置上设置有用于定数的传感器；所述的并联机器人上设置有用于将饼干从饼干流水线一上吸取到纸盒输送线上的吸取装置。

所述的分流装置包括设置在饼干流水线上的分流架、设置在分流架内的分流气缸、与分流气缸配合的分流挡板。

所述的分流装置设置有相互配合的两个。

所述的限位装置包括设置在纸盒输送线侧端部的限位挡板、与限位挡板配合的限位气缸。

所述的阻挡装置包括阻挡架子、设置在阻挡架子上的阻挡气缸、与阻挡气缸配合的阻挡板。

所述的阻挡板为具有弯曲度的板。

所述的吸取装置为设置在并联机器人末端上的吸盘。

一种饼干装盒系统的使用方法，其具体步骤如下：

A：分流：将饼干放置在饼干流水线一上，当经过分流装置旁时两个分流气缸与分流挡板配合使得饼干分别掉落在饼干流水线一与饼干流水线二上，饼干盒同时在纸盒输送线上流动；

B：限数：当饼干经过限位装置旁时阻挡气缸与阻挡板配合使得定数的饼干通过，剩下的饼干被停留在阻挡板之外；

C：吸取：并联机器人带动吸盘将饼干吸取到饼干盒内即可完成装盒。

本发明的有益效果是：利用具有弯曲度的板作为拦截饼干的装置，相对于传统的气缸直接推送，本发明不会伤害饼干使得饼干外观破损；将饼干进行分流使得单线变成双线，提高了饼干装箱的速度与效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2的I局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。