[发明专利]一种减震式自动导引运输车有效
申请号: | 201711490885.8 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108163481B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 胡松;邵鹏翔;万立浩;胡超;方小伟;罗海南 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曹政<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种减震式自动导引运输车,具有:车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置,减震舵轮装置和从动轮装置设置在车身本体的底部;能够使舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面,并且在行驶中具备缓冲减震作用。 | ||
搜索关键词: | 舵轮 自动导引运输车 减震 从动轮装置 车身本体 减震式 缓冲减震 接触地面 从动轮 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种减震式自动导引运输车,其特征在于,具有:/n车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置,所述减震舵轮装置和从动轮装置设置在所述车身本体的底部;/n所述减震舵轮装置具有:/n固定底板;/n舵轮机构,设置在所述固定底板下端;/n活动顶板,上端与车身本体连接,下端通过减震机构与所述固定底板的上端连接,所述减震机构至少具有两组;/n所述减震机构具有:/n主体支撑链,第一端铰接在所述固定底板上;/n阻尼机构,固定在所述活动顶板上,所述主体支撑链的第二端铰接在所述阻尼机构上;/n所述从动轮装置具有:/n安装架,安装在所述车身本体上;/n万向轮,安装在所述安装架上;/n所述阻尼机构具有:/n导向杆,两端安装在所述活动顶板上;/n滑块,可滑动地安装在所述导向杆上,所述主体支撑链的第二端铰接在所述滑块上;/n两个缓冲弹簧,分别套装在滑块两侧的导向杆上。/n
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进