[发明专利]一种减震式自动导引运输车有效

专利信息
申请号: 201711490885.8 申请日: 2017-12-30
公开(公告)号: CN108163481B 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: 胡松;邵鹏翔;万立浩;胡超;方小伟;罗海南 申请(专利权)人: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人: 曹政<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种减震式自动导引运输车,具有:车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置,减震舵轮装置和从动轮装置设置在车身本体的底部;能够使舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面,并且在行驶中具备缓冲减震作用。
搜索关键词: 舵轮 自动导引运输车 减震 从动轮装置 车身本体 减震式 缓冲减震 接触地面 从动轮 行驶
【主权项】:
1.一种减震式自动导引运输车,其特征在于,具有:/n车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置,所述减震舵轮装置和从动轮装置设置在所述车身本体的底部;/n所述减震舵轮装置具有:/n固定底板;/n舵轮机构,设置在所述固定底板下端;/n活动顶板,上端与车身本体连接,下端通过减震机构与所述固定底板的上端连接,所述减震机构至少具有两组;/n所述减震机构具有:/n主体支撑链,第一端铰接在所述固定底板上;/n阻尼机构,固定在所述活动顶板上,所述主体支撑链的第二端铰接在所述阻尼机构上;/n所述从动轮装置具有:/n安装架,安装在所述车身本体上;/n万向轮,安装在所述安装架上;/n所述阻尼机构具有:/n导向杆,两端安装在所述活动顶板上;/n滑块,可滑动地安装在所述导向杆上,所述主体支撑链的第二端铰接在所述滑块上;/n两个缓冲弹簧,分别套装在滑块两侧的导向杆上。/n
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