[发明专利]一种减震式自动导引运输车

说明书

本发明公开了一种减震式自动导引运输车，具有：车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置，减震舵轮装置和从动轮装置设置在车身本体的底部；能够使舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面，并且在行驶中具备缓冲减震作用。

技术领域

本发明属于自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种减震式自动导引运输车。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。近年来，随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，劳动力的减少和成本的增加，而AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点，因此AGV的需求日益增加，目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。

AGV的驱动方式有差速驱动、舵轮驱动等，由于差速驱动运行精度低、承载能力弱以及驱动轮磨损严重，所以无法适应精度、承载要求高的场合，而舵轮机构具有承载能力强、灵活性好和定位精度高等特点，舵轮驱动将是未来AGV的发展方向，目前广泛应用在激光叉车、电动托盘车和合装AGV等行业。

双舵轮AGV是双舵轮驱动式AGV，具有全方向驱动的功能，即通过调整两个舵轮的角度以及速度，可使AGV在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可实现沿任意半径的转弯运动，具有极强的灵活性。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：但现有的舵轮AGV牵引力大，作业过程中设备负载直接作用在舵轮装置上，由于舵轮AGV的作业路面复杂多变，若舵轮AGV无减震装置，舵轮内部的齿轮在多次冲击抗压的过程中易产生齿轮失效，从而导致舵轮装置损坏；舵轮装置的轮子不具有弹性变形的能力，在不平整地面工作时，驱动轮和从动轮不能同时着地，易产生打滑问题，导致舵轮AGV运行不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面，并且在行驶中具备缓冲减震作用的减震式自动导引运输车。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种减震式自动导引运输车，具有：

车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置，所述减震舵轮装置和从动轮装置设置在所述车身本体的底部；

所述减震舵轮装置具有：

固定底板；

舵轮机构，设置在所述固定底板下端；

活动顶板，上端与车身本体连接，下端通过减震机构与所述固定底板的上端连接，所述减震机构至少具有两组；

所述减震机构具有：

主体支撑链，第一端铰接在所述固定底板上；

阻尼机构，固定在所述活动顶板上，所述主体支撑链的第二端铰接在所述阻尼机构上；

所述从动轮装置具有：

安装架，安装在所述车身本体上；

万向轮，安装在所述安装架上。

所述阻尼机构具有：

导向杆，两端安装在所述活动顶板上；

滑块，可滑动地安装在所述导向杆上，所述主体支撑链的第二端铰接在所述滑块上；

两个缓冲弹簧，分别套装在滑块两侧的导向杆上。

所述从动轮装置还具有调节机构，所述调节机构具有：

压紧板，所述万向轮安装在所述压紧板上；

调节手柄，其外周设有外螺纹，所述调节手柄的底部与所述压紧板活动连接，调节手柄的中部附近与所述安装架螺纹连接。