[发明专利]无人机飞行控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711490585.X | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108594841A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 方桂钿;金益彬 | 申请（专利权）人： | 东莞北京航空航天大学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制系统及方法，无人机上设置有用于监测其运行状态的若干传感器和伺服单元，其中无人机飞行控制系统包括可编程控制单元、CPU单元；可编程控制单元与若干传感器和伺服单元电性连接，用于采集并解析若干传感器和无人机的遥控器的数据，并向伺服单元发送飞行动作数据；CPU单元用于根据可编程控制单元解析的数据运行无人机飞行控制算法程序并将得出的飞行动作数据输出给可编程控制单元；采用上述结构的无人机飞行控制系统，极大减少飞行控制系统众多外设接口芯片的使用，简化了系统的硬件架构，减少CPU的运算压力，使得无人机飞行控制系统能满足多种设计任务，而且便于进行二次开发，极大减少了设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机飞行控制系统 可编程控制单元 伺服单元 传感器 飞行动作 解析 无人机飞行控制 飞行控制系统 电性连接 二次开发 数据输出 数据运行 算法程序 外设接口 硬件架构 运算压力 运行状态 遥控器 芯片 采集 发送 监测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制系统，所述无人机上设置有用于监测其运行状态的若干传感器和为所述无人机提供动力的伺服单元，其特征在于，所述无人机飞行控制系统包括：可编程控制单元，其与所述若干传感器和伺服单元电性连接，用于采集并解析所述若干传感器和所述无人机的遥控器的数据，并向所述伺服单元发送飞行动作数据；CPU单元，其与所述可编程控制单元电性连接，用于根据所述可编程控制单元解析的数据运行无人机飞行控制算法程序并将得出的飞行动作数据输出给所述可编程控制单元。
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